紫髯伯是中国古典小说名著《水浒传》中的人物皇甫端的绰号 。皇甫端祖籍幽州，长有西方人式的碧眼黄须，因此绰号“紫髯伯” 。皇甫端原是东昌府城内的兽医，同东昌府将领没羽箭张清是好友 。宋江攻下东昌府后 ， 张清归顺梁山，便向宋江推荐了皇甫端 ， 皇甫端从此也上梁山成为梁山好汉一员 。
紫髯伯的由来紫髯 ， 其实不是指紫色的胡须，而同“髭髯” 。髭是嘴上的胡子 ， 髯是两颊的胡子 。“髭髯”就是络腮胡、大胡子 。而在我们的印象之中 ， 先生、夫子都是留着长长的胡子的 ， 孔夫子如是，孟子也如是 。称之皇甫端为“紫髯伯” ， 实际是一种敬称 。
人物经历《水浒传》中皇甫端原是东昌府城内著名的兽医，善能相马，通晓各种牲口寒暑病症，下药用针，无不痊愈,颇受人称颂：“传家艺术无人敌,安骥年来有神力 。回生起死妙难言，拯惫扶危更多益” 。同没羽箭张清是好友 。宋江攻下东昌府，张清投降梁山，又向宋江推荐了神医皇甫端 。皇甫端从此便归降了梁山 。
皇甫端医道高明，诊治马病，手到病除 。他上梁山后，梁山马军更加强壮 ， 为梁山军建立马队立下功劳 。由于皇甫端贡献较大，排梁山第五十七条好汉 。在水浒全传中，皇甫端是唯一一个没有一句台词的梁山好汉 。而在简本水浒中，皇甫端为宋江推荐了许贯忠，为击破田虎的大功臣 。
征讨方腊时，皇甫端被留在京城未能出征 。征辽后，被朝廷留用，封为御马监太使 。
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