首先拔掉ABS螺旋线，看能否正常起动，以排除电路问题 。使牵引车处于打气状态 ， 拔下手控阀的气管，检查该出气口气压是否正常（打气状态下气压应很大）：【挂车刹车抱死怎么办? 半挂车刹车一点就抱死】1、检查驻车制动是否在解除状态 。如果气路检查没有问题，最终应检查车轴内容机械故障 。挂车制动系统所有制动状态 ， 在安全设计上完全保持供气管路的畅通 。牵引车的脚制动，驻车制动措施都是通过给控制管路供气来起到功效作用；2、汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障 。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上；3、如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态 ， 但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现；4、如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差 ， 在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾 ， 甚至调头等危险现象 。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全 。另外 ， 由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦 ， 将会大大降低轮胎的使用寿命；5、ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力 ， 使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死 ， 这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性 。
