鼓式制动器根据其结构都不同 ， 又分为：双向自增力蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器 。
其制动效能依次降低，最低是盘式制动器；但制动效能稳定性却是依次增高，盘式制动器最高 。
【汽车制动器简介 汽车制动器简介图】
也正是因为这个原因，盘式制动器被普遍使用 。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式 。
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