首先，最安全的方法是踩脚刹车 ， 把D挡挂上，松开脚刹车后再踩油门起步 。
自动变速箱车型有电子手刹 。大多数车型在关闭车门、怠速运转发动机并系好安全带后会自动松开电子手刹 。对于带电子手刹的手动变速箱车型，系统还会检测油门和离合器之间的配合情况 。启动时，电子手刹会自动松开 。装有ESP的汽车会有“OUTH”按钮，这是ESP的自动泊车功能 。
ESP控制系统检测车身和车轮的扭矩，自动判断是否需要制动，防止汽车打滑 。自动驻车制动力充足 。当自动驻车的时间超过一定限度时，系统也会用电子手刹代替自动驻车，用电子手刹的后轮刹车代替自动驻车的四轮刹车 。
制动踏板的制动机构不同于手刹 。制动踏板制动器是液压控制的 ， 四个车轮上有制动分配 。一般来说，前轮制动大于后轮制动 。在驾驶中，ESP和ABS系统控制制动力的分配，既保证了制动效果 ， 又控制了制动车辆的稳定性 。
【挂挡先还是松手刹先 先松手刹还是先挂档呢】与传统的电缆手刹相比，电子手刹结构更加紧凑，操作更加方便，操作手刹不需要太多力气 。电子手刹还通过夹紧后轮的制动卡钳来工作 。不同的是电子手刹是液压加电机夹紧的 。当拉动电子手刹时，ABS泵会启动刹车油对后轮的制动钳施力，当夹紧力达到一定程度时，制动钳上的电机就会被激活，使制动钳夹紧更硬 。
