1、北斗导航一共35颗卫星 。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 。
2、35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星 。
3、由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中 ， 我们可得到卫星到接收机的距离 ， 利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星 ， 就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z） 。
【北斗卫星全球覆盖需要多少颗卫星 北斗全球多少颗卫星】4、考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程 。
