卢梭说：“人之所以合群、具有社会性 自由意志，是在社会状态下的特殊的自由( 二 )
自由意志也是人天赋的本能 ， 自由意志是人区别于动物的根本 ， 动物是没有这一特性的 ， 人们根据自由意志来行为 ， 不管产生的是善还是恶的结果 ， 都应当有行为者自己来承担 ， 而不是把责任推到上帝或是更高统治者的身上 ， 以逃避制裁和惩罚 。
如果将自己的恶行 ， 推到上帝或是更高统治者身上的人 ， 则是有自己的自由来换取了奴性的轻松 ， 他们更愿意在别人的拖拉下 ， 带着沉重的枷锁缓慢而痛苦的行走 。
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不愿意用自己的意志前进 。 那些根据自己的自由意志来行为的人 ， 对于产生的结果也不用上帝来承担 ， 这些人才是自己的上帝 ， 是真正的自由的人 ， 他们的行为不是迫于规则 ， 或是强制义务等外在的压力 ， 而是基于自己的意志 ， 自己内在的自由 。
真正的个人自由是一种自律的自由 ， 即服从自己内心法律—良心的呼唤 。 只有服从内心的法律 ， 才能更好的约束自己的行为 ， 实现真正的道德的自由 。 既然人可以根据自由意志选择自己的行为 ， 那么人们就有可能依据这一前提 ， 去选择恶的行为 ， 这种可能性是比较大的 。
于是卢梭认为 ， 在人们进行自由选择时 ， 必须有一种制约力量来制约他们弃恶从善 ， 这即是人类内心的光明—良心 。 良心也是一种与生俱来的指导人们行为的内心情感 ， 卢梭称良心为人类灵魂的向导 ， 赋予其至高无上的地位 。
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理性不能来指引人们的自由意志 ， 因为理性会蒙蔽我们的良知 ， 而致使人们迷失道德的方向 ， 良心却能很好的指引人们的道德行为 ， 成为人类灵魂的向导 ， 在我们的内心深处默默无闻的指引着我们的行为 ， 不像理性那样喧嚣和炫耀 。
在情感宁静的时候谛听自己良知的声音 ， 这样就足够了 ， 就能呼唤我内心宁静的良知 ， 它是“所有哲学家当中最明智的哲学家” 。
人们由自然状态中 ， 人所特有的自爱心和怜悯心发展为良心 ， 来克服人们的欲望 ， 引导自由意志通往道德的坦途 ， 使人成为积极的人 ， 成为自己真正的主人 ， 体会到道德的自由与和谐之美 ， 正义之善 ， 以及人类的美德 。
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