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1、毛笔：始于中国，有“蒙恬始作秦笔”之说 。从湖南长沙左家公山与河南信阳长台关的战国楚墓中发现的毛笔看，可以断定，秦朝以前就已使用兔子毛做成的笔了 。
2、铅笔：1760 年，法国人法尔贝研制成世界上第一支比较完美的木制铅笔 。1790年，法国画家对石墨的材质进行分析、试验，分别制出了绘画用的和写字用的两种铅笔 。
3、钢笔：1884 年，美国商人华特曼在英国人詹姆士和美国人古德伊尔的发明基础上，研制出比较理想的第一支自来水笔（俗称钢笔） 。
4、圆珠笔：1888 年，美国人劳德在华特曼的自来水笔启发下，在笔尖处装有一个圆珠，为以后的圆珠笔奠定了基础 。
5、羽毛笔：从中世纪到公元19世纪，羽毛笔作为书写工具记录欧洲文明进程的每一阶段 。几乎所有的文字著作（如宗教、哲学、文学、历史、科学、医学、商业及管理学）无不是依靠这种造价低廉的羽毛笔来完成的 。
【笔的由来和历史】然而第一支羽毛笔的由来和出现时期却无从查考 。粗糙的莎草纸表面不适宜书写小而精细的字体，那只有在羊皮纸和精制羊皮纸问世之后才可能 。
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