【twincat是什么软件?】
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twincat是Beckhoff公司的运动控制软件 ， 基于Windows操作系统 。TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴 。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴 。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴 。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴 。
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