宝来车辆启动后，ESP系统是默认打开的，ESP指的车身稳定系统，其实各家车商都有自己不同的称呼，比如丰田叫VSC、宝马叫DSC，大众则是直接用ESP 。ESP是德国博世的专利，而博世又是大众车身稳定系统的供货商，所以大众的车身稳定系统直接就用ESP了 。
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宝来ESP的开启对于行车安全起着至关重要的作用：
一、调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
二、防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；
三、牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步；
【宝来车身稳定系统在哪里】四、车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向 。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力 。
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