python ROS2时间同步( 二 )

文件格式如下:

python ROS2时间同步

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通过以上代码将可看到同步的scribe中发布1时间无间隔,发布2时间间隔为4,恰好与设置周期同等,结果显示如下:
python ROS2时间同步

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【python ROS2时间同步】

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