1、三国时期的五虎上将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云 。
2、关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备 ， 赵云是在刘备依附袁绍时加入 ， 黄忠是刘备收复荆州时加入 ， 马超是在刘备攻打益州刘璋时加入 。五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳 。
【三国五虎上将都是谁 三国五虎上将介绍】3、五虎上将的称谓源自正史 ， 形成于自唐至清以来的民间戏曲、小说、评书等三国文化 ， 明、清时史书中开始有五虎将的记载 ， 清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书（与纯史书有差别） 。
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