《梦溪笔谈》是沈括(1031—1095年)所著的有关我国古代科学技术的著作，书中谈到磁学和指南针的一些问题 。他在《梦溪笔谈》的补笔谈中谈到了摩擦法磁化时产生的各种现象：“以磁石摩针锋，则锐处常指南，亦有指北者 ， 恐石性亦不……，南北相反，理应有异，未深考耳 。”这是说，用磁石去摩擦缝衣针后，针锋有时指南 ， 也有时指北 。从现在的观点来看，磁石都有N和S两个极，磁化时缝衣针针锋的方位不同，则磁化后的指向也就不同 。但沈括并不知道这个道理 ， 他真实的记录了这个现象并坦白承认自己没有做深入思考 。以期望后人能进一步探讨 。
关于磁针的装置方法，沈括介绍了四种方法：
1.水浮法——将磁针上穿几根灯心草浮在水面，就可以指示方向 。
2.碗唇旋定法——将磁针搁在碗口边缘，磁针可以旋转，指示方向 。
3.指甲旋定法——把磁针搁在手指甲上面由于指甲面光滑，磁针可以旋转自如 ， 指示方向 。
4.缕悬法——在磁针中部涂一些蜡，粘一根蚕丝，挂在没有风的地方，就可以指示方向了 。
沈括还对四种方法做了比较，他指出，水浮法的最大缺点 ， 水面容易晃动影响测量结果 。碗唇旋定法和指甲旋定法，由于摩擦力?。芰榛?nbsp;， 但容易掉落 。沈括比较推重的是缕悬法，他认为这是比较理想而又切实可行的方法 。事实上沈括指出的四种方法已经归纳了迄今为止指南针装置的两大体系——水针和旱针 。
南宋陈元靓在《事林广记》中介绍了另一类指南鱼和指南龟的制作方法 。这种指南鱼与《武经总要》一书记载的不一样，是用木头刻成鱼形，有手指那么大，木鱼腹中置入一块天然磁铁，磁铁的S极指向鱼头，用蜡封好后，从鱼口插入一根针，就成为指南鱼 。将其浮于水面，鱼头指南，这也是水针的一类 。
指南龟是当时流行的一种新装置，将一块天然磁石放置在木刻龟的腹内 ， 在木龟腹下方挖一光滑的小孔，对准并放置在直立于木板上的顶端尖滑的竹钉上，这样木龟就被放置在一个固定的、可以自由旋转的支点上了 。由于支点处摩擦力很?。竟昕梢宰杂勺改?。当时它并没有用于航海指向，而用于幻术 。但是这就是后来出现的旱罗盘的先声 。
指南龟发明年代不晚于1325年 。木块刻成龟型，龟腹部中心嵌以磁体 ， 木龟安放在尖状立拄上，静止时首尾分指南北 。
【罗盘定位】
要确定方向除了指南针之外，还需要有方位盘相配合 。最初使用指南针时，可能没有固定的方位盘，随着测方位的需要 ， 出现了磁针和方位盘一体的罗盘 。罗盘有堪舆用的罗经盘和水罗盘、旱罗盘 。
方位盘仍是二十四向，但是盘式已经由方形演变成圆形 。这样一来只要看一看磁针在方位盘上的位置 ， 就能断定出方位来 。南宋时 ， 曾三异在《因话录》中记载了有关这方面的文献：“地螺或有子午正针，或用子午丙壬间缝针 。”这是有关罗经盘最早的文献记载 。文献中所说的“地螺”，就是地罗 ， 也就是罗经盘 。文献中已经把磁偏角的知识应用到罗盘上 。这种罗盘不仅有子午针（确定地磁场南北极方向的磁针），还有子午丙壬间缝针（用日影确定的地理南北极方向）这两个方向之间的夹角，就是磁偏角 。
盘面周围刻二十四方位，内中盛水 ， 磁针横穿灯草 ， 浮于水面 。
现在人们已经知道 ， 地球的两个磁极和地理的南北极只是接近，并不重合 。磁针指向的是地球磁极而不是地理的南北极，这样磁针指的就不是正南、正北方向而略有偏差，这个角度就叫磁偏角 。又因为地球近似球形，所以磁针指向磁极时必向下倾斜，和水平方向有一个夹角，这个夹角称为磁倾角 。不同地点的磁偏角和磁倾角都不相同 。成书于北宋的《武经总要》在谈到用地磁法制造指南针时，就注意利用了磁倾角 。沈括在《梦溪笔谈》谈到指南针不全指南，常微偏东 。指出了磁偏角的存在 。磁偏角和磁倾角的发现使指南针的指向更加准确 。
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