实践的主体和客体相互作用的关系，包括实践关系、认识关系、价值关系和审美关系 ， 其中实践关系是最根本的关系 。实践的主体和客体与认识的主体和客体在本质上是一致的 。认识的主体和客体的关系不仅是认识和被认识的关系，而且首先是改造和被改造的关系 。主体认识客体的过程，也是主体改造客体的过程 。主体对客体的认识和改造，说到底是为了满足自己的需要，因而又构成了价值关系 。
实践的主体、客体和中介是不断变化发展的，因而实践的基本结构也是历史地变化发展的，这种变化主要表现为主体客体化与客体主体化的双向运动 。主体客体化，是人通过实践使自己的本质力量作用于客体，使其按照主体的需要发生结构和功能上的变化，形成了世界上本来不存在的对象物 。它是人的体力和智力的物化体现 ， 是主体的本质力量通过实践活动积淀、凝聚和物化在客体中 。实际上，人类一切实践活动的结果都是主体客体化的结果 。在主体客体化的同时，还发生着客体主体化的运动 。客体主体化，是客体从客观对象的存在形式转化为主体生命结构的因素或主体本质力量的因素，客体失去客体性的形式，变成主体的一部分 。例如 ， 主体把物质工具如电脑、汽车等作为自己身体器官的延长包括在主体的活动之中，把作为精神性客体的精神产品、先进理念和思想转化为主体意识的一部分，都属于客体主体化的表现 。主体客体化与客体主体化的双向运动是人类实践活动两个不可分割的方面，它们互为前提、互为媒介 ， 人类就是通过这种运动形式不断解决着现实世界的矛盾 。
人类实践活动的具体形式是丰富多样的 。随着人与世界关系的发展，特别是随着社会分工的进步，人类实践的具体形式越来越多样化 。从内容上看，实践可分为三种基本类型，即物质生产实践、社会政治实践和科学文化实践 。第一，物质生产实践是人类最基本的实践活动，它解决人与自然的矛盾，同时生产和再生产社会的基本经济关系，由此决定着社会的基本性质和面貌 。第二，社会政治实践是改造社会关系的实践活动 ， 表现为人们之间的社会交往和政治活动 。在物质生产基础上，人们形成了复杂的社会政治与公共关系，调整和处理这些社会关系的活动，是人们在改造自然的同时所必须进行的实践活动 。第三，科学文化实践是创造精神文化产品的实践活动 。科学文化实践有各种不同的形式，最重要的形式有科学、艺术、教育等 。以上三种实践类型既各具不同的社会功能 ， 又密切联系在一起，其中物质资料的生产活动是最基本的实践活动 。随着社会的快速发展 ， 当代人类实践出现了新的变化，呈现出许多新的发展特点，实践活动的范围越来越广泛而深入 。一个突出的表现就是，现代信息技术的发展使得当代社会开始产生一种新的实践形式，即虚拟实践 。
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