1840至1857年，安徒生访问了挪威、瑞典、德国、法国、意大利、西班牙、葡萄牙、希腊、小亚细亚和非洲，在旅途中写了不少的游记，如：《一个诗人的市场》(1842)、《瑞典风光》(1851)、《西班牙纪行》(1863)、《访问葡萄牙》(1866)等 。他在德、法等国会见了许多知名的作家和艺术家 。1847年在英国结识了狄更斯 。
安徒生写过三部自传：1832年写的《小传》(1926)、1847年在德国出版的《正传》和后来写的一部《传记》(1855)，他的小说和童话故事也大多带有自传的性质，如《即兴诗人》、《奥·特》(1836)、《不过是个提琴手》(1837)、《两位男爵夫人》(1848)、《活还是不活》(1857)、《幸运的贝儿》(1870)等 。他在《柳树下的梦》(1853)、《依卜和小克丽斯玎》(1855)、《她是一个废物》(1853)等作品中，还写了鞋匠、洗衣妇等劳动者的生活，反映了他自己不幸的身世和遭遇，同时也表现了丹麦的社会矛盾，具有深刻的现实性和人民性 。
1843年 ， 安徒生认识了瑞典女歌唱家燕妮·林德 。真挚的情谊成了他创作中的鼓舞力量 。但他在个人生活上不是称心如意的 。他没有结过婚 。他晚年最亲密的朋友是亨里克和梅尔彻 。1875年8月4日，安徒生在哥本哈根梅尔彻的宅邸去世 。这位童话大师一生坚持不懈地进行创作 ， 把他的天才和生命献给“未来的一代” ， 直到去世前三年 ， 共写了168篇童话和故事 。他的作品被译成80多种语言 。
安徒生的童话故事体现了丹麦文学中的民主传统和现实主义倾向 。他的最好的童话脍炙人口，到今天还为世界上众多的成年人和儿童所传诵 。有些童话如《卖火柴的小女孩》(The Little Match Girl)《丑小鸭》(The Ugly Duckling)《看门人的儿子》等，既真实地描绘了穷苦人的悲惨生活，又渗透着浪漫主义的情调和幻想 。由于作者出身贫寒 ， 对于社会上贫富不均、弱肉强食的现象感受极深，因此他一方面以真挚的笔触热烈歌颂劳动人民，同情不幸的穷人 ， 赞美他们的善良、纯洁等高尚品质；另一方面又愤怒地鞭挞了残暴、贪婪、虚弱、愚蠢的反动统治阶级和剥削者 ， 揭露了教会僧侣的丑行和人们的种种陋习，不遗余力地批判了社会罪恶 。《皇帝的新装》(The Emperor's New Clothes)辛辣地讽刺了皇帝的昏庸无能和朝臣们阿谀逢迎的丑态；《夜莺》(The Nightingale)和《豌豆上的公主》(The Princess and the Pea)嘲笑了贵族的无知和脆弱 。有些故事如《白雪公主》(The Snow Queen)则表现了作者对人类理想的看法，即坚信“真善美终将取得胜利”的乐观主义信念 。他在最后一部作品《园丁和主人》中，还着力塑造了一个真正的爱国者的形象 ， 反映了作者本人始终不渝的爱国主义精神 。
安徒生的一些童话故事，特别是晚期的某些作品，也显示出他思想上的局限性 。他虽然把满腔同情倾注在穷苦人身上，但因找不到摆脱不幸的道路，又以伤感的眼光看待世界 ， 流露出消极情绪 。他认为上帝是真、善、美的化身，可以引导人们走向“幸福” 。他在作品中有时也进行道德说教，宣扬基督教的博爱思想，提倡容忍与和解的精神 。
安徒生的童话同民间文学有着血缘关系，继承并发扬了民间文学的朴素清新的格调 。他早期的作品大多数取材于民间故事 ， 后期创作中也引用了很多民间歌谣和传说 。
在体裁和写作手法上 ， 安徒生的作品是多样化的，有童话故事 ， 也有短篇小说；有寓言，也有诗歌；既适合于儿童阅读，也适合于成年人鉴赏 。他创造的艺术形象，如：没有穿衣服的皇帝、坚定的锡兵、拇指姑娘、丑小鸭、红鞋等，已成为欧洲语言中的典故 。
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