辛垣衍说：“秦国称帝后会有什么祸患呢？”鲁仲连说：“从前，齐威王曾经奉行仁义，率领天下诸侯而朝拜周天子 。当时，周天子贫困又弱小，诸侯们没有谁去朝拜，唯有齐国去朝拜 。过了一年多，周烈王逝世，齐王奔丧去迟了，新继位的周显王很生气，派人到齐国报丧说： ‘天子逝世，如同天崩地裂般的大事，新继位的天子也得离开宫殿居丧守孝，睡在草席上，东方属国之臣田婴齐居然敢迟到，当斩 。’齐威王听了，勃然大怒，骂道：‘呸!您母亲原先还是个婢女呢！ ’最终被天下传为笑柄 。齐威王所以在周天子活着的时候去朝见，死了就破口大骂，实在是忍受不了新天子的苛求啊 。那些作天子的本来就是这个样子，也没什么值得奇怪的 。”
秦国称帝的野心没有休止，那么，就会更换诸侯的大臣 。他将要罢免他认为不肖的，换上他认为贤能的人，罢免他憎恶的，换上他所喜爱的人 。还要让他的儿女和搬弄事非的姬妄，嫁给诸侯做妃姬，住在魏国的宫廷里，魏王怎么能够安安定定地生活呢?而将军您又怎么能够得到原先的宠信呢？”
于是，辛垣衍站起来，向鲁仲连连拜两次谢罪说：“当初认为先生是个普通的人，我今天才知道先生是天下杰出的高士 。我将离开赵国，再不敢谈秦王称帝的事了 。”
秦军主将听到这个消息，为此把军队后撤了五十里 。恰好魏公子无忌夺得了晋鄙的军权率领军队来援救赵国，攻击秦军，秦军也就撤离邯郸回去了 。
于是平原君要封赏鲁仲连，鲁仲连再三辞让，最终也不肯接受 。平原君就设宴招待他，喝道酒酣耳热时，平原君起身向前，献上千金酬谢鲁仲连 。鲁仲连笑着说：“杰出之士之所以被天下人崇尚，是因为他们能替人排除祸患，消释灾难，解决纠纷而不取报酬 。如果收取酬劳，那就成了生意人的行为，我鲁仲连是不忍心那样做的 。”于是辞别平原君走了，终身不再相见 。
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