人类对定位的追求从古至今就没有停止过 。在古代，人类希望在迷失的时候知道自己在哪，成为那个时代的社会性问题 。于是人们学会依靠日、月、星、植物、动物、河流之类的自然界的物体，来估算自己大致位置形成一套经验化的方法，指南车、司南、罗盘，发展到后来的指南针 。这些科技上的进步，为人类探索未知世界起到了巨大的作用 。
随着时间的推移，这种过于粗略的定位(定向)技术越来越不能满足人类探索世界的精细化需求，催生出GPS这种定位系统 。而随着移动互联网的发展和室内位置技术的创新，室内定位技术在今天市场需求下应运而生 。除了满足基本的室内定位需求外，基于室内定位的技术进步，为给其他行业发展带来突破性的改变 。
室内定位技术不同场景技术不同
目前有几种主要的室内定位技术，各种技术都有不少的研究成果，也都有相应的代表性产品，而对于不同的场景的定位需求，用到的定位技术也不一样 。
蓝牙定位
这个就是目前比较火的iBeacon在iBeacon定位设备的帮助下，智能手机的软件能够实现定位、导航 。iBeacon技术采用了低功耗蓝牙可以实现iBeacon设备仅靠纽扣电池运行很长时间 。现在的iBeacon应用主要包括两种，一种是进入iBeacon区域后，进行消息推送;另一种是部署好基站，利用信号强度进行定位 。这两种都与位置感知有关 。
iBeacon进行位置感知的依据是其信号强度RSSI，通过RSSI值的变化来判断用户距离iBeacon设备的远近 。如已知某距离(1米)的RSSI，那么大于该值则距离小于1米，小于该值则距离大于1米 。通过部署多个基站，则可以通过与两个或多个基站的相对距离来找到用户的位置大致区域 。基于蓝牙的室内定位优点在于设备体积一般比较小，功耗低，建立连接时间短，主要可以应用于小范围的定位 。缺点是需要引导用户打开蓝牙，目前这些问题在一些场景已经不算太大问题 。
惯性传感器定位
惯性传感器包括加速度计和陀螺仪等，可测量加速度和角速度 。通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新待移动点的位置和速度 。通过对加速度进行积分，可以知道待移动点的位置变化、速度变化，通过对角速度进行积分，可以得到移动点的方向变化 。
惯性传感器定位于其他方法的不同之处在于，不需要事先布置基站或对室内情况有预先了解，所以在救援人员追踪方面有重要应用，因为在这种情况下，室内的无线信号可能受到强烈干扰、基站可能无法正产工作、或救援环境未知 。在无线信号难以正常运行时，惯性传感器定位则成为最优选择 。另外，由于现在手机中多带有惯性传感器，所以惯性传感器定位也有易于普及的硬件条件 。
Wi-Fi定位
基于Wi-Fi技术的室内定位主要也依据RSSI强度信息来判断用户位置 。一类方法与上述方法相同，在已知各个AP位置的前提下，用信号衰减模型计算移动设备与各个AP的距离，用三角定位法确定移动设备的大致位置 。另一类方法则类似于机器学习算法，首先将待检测的室内区域按特定面积进行网格划分，然后获取每个网格内的Wi-Fi信号强度信息，这实际上是一个训练的过程 。在训练阶段得到每个网格的信号强度信息，在定位时，通过实时检测信号强度，将与当前信号强度匹配度最高的网格作为移动设备当前的位置 。
Wi-Fi方法的优势在于无线网络的覆盖范围大，易于安装，成本低，但其也仅能用于事先了解Wi-Fi环境的建筑或场地内 。
UWB
UWB是超宽带的缩写，最初用于军事用途，2002年才发布商用化规范 。UWB主要采用极短脉冲信号传送数据，能保证高速通信的同时，发射功率却非常之小 。
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