孙悟空又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣” 。孙悟空降妖除怪，屡建奇功 ， 然而三番两次被师傅唐僧误解、驱逐 。终于师徒四人到达西天雷音寺 ， 取得真经 。最终封为“斗战胜佛” 。
猪八戒原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军 。因在王母瑶池蟠桃宴上醉酒，逞雄闯入广寒宫，被罚下人间 。但错投了猪胎 ， 在高老庄抢占高家三小姐高翠兰 ， 被孙悟空降伏，跟随唐僧西天取经 。最终得正果，封号为“净坛使者” 。
沙僧 ， 原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦 。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马 。得成正果后 ， 被封为“金身罗汉” 。
值得一提的白龙马：
白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，要被斩首 。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧取经 。之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为八部天龙广力菩萨 。
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