公元1800年：计时精确度到1／100秒 。
公元1840年：建立格林威治标准时间 。
公元1850年：计时精确到1／1000秒 。
公元1884年：华盛顿会议制订全球时区表 。
公元1928年：发明石英钟 。
公元1949年：发明第一台原子钟 。
公元1950年：计时精确到微秒 。
公元1965年：计时精确到毫微秒 。
公元1970年：计时精确到微微秒 。
公元1972年：建立全球协调时间时 。
公元1990年：精确到毫微微秒 。
公元1998年：建立超冷铯原子钟 ， 比微微秒又要精确10万倍 。
太阳钟
在历史的长河中，天文学和计时学是相伴发展的，可以说有了天文学，也就有了计时学，计时仪器和天文仪器一样，是经过漫长的发展历程逐渐精确化的 。最古老的计时仪器是土圭、圭表和日晷，其原理是通过太阳的投影和方位计时，一般通称太阳钟 。
1.1土圭
土圭是最古老的计时仪器，是一种构造简单，直立的地上的杆子用以观察太阳光投射的杆影，通过杆影移动规律、影的长短，以定冬至、夏至日 。“尚书?尧典”中记述土圭始于尧帝时期 ， 即公元前2357-2258年，史学界认为“尧典”不是尧时写的，是周代史官根据传闻编写，后经春秋战国（公元前7~2世纪）时儒家陆续补订而成 。因此我们可以认为 ， 至迟在公元前7世纪掌管天地四时的官吏已使用土圭分出二分二至 ， 确定一年为366天 。到殷商时代（公元前1520~1030年）测时已达到相当高的精度 ， 其干支记日法一直延用到今天 。
1.2圭表
由于土圭的构造简单 ， 不易掌握 ， 所以逐渐发展为圭表 。“隋书天文志”将圭表的创造追溯到公元6世纪：南北朝梁武帝天监年间（公元503~519年）祖（祖冲之之子）造八尺高的铜圭表，观测圭上表影的长短，测订时间 。但1965年江苏仪征东汉墓（公元25~220年）出土了一件青铜铸的圭表，这说明圭表的创制和使用要早于记载几百年 。待到“元史?天文志”对圭表的形制、构造、材质都有详尽的记述 。
元初郭守敬按照圭表的原理在河南登封建立了高耸的观星台，在大都（今北京）设置了圭表 。明正统二年至七年（公元1437~1442年）在北京古观象台建造圭表，清乾隆九年（公元1744年）重修并加以改进 。古代圭表是用来判断方向，测定季节，四季划分和推算历法 ， 对农业生产发展起到重要作用 。
1.3日晷
日晷又称晷仪，也是观测日影记时的仪器，它与圭表的区别是：圭表的根据日影的长短判别方向测定季节、全年日数和冬至、夏至就在的日子，推算历法等；日晷的应用 ， 主要是根据日影的位置，以指定当时的时辰或刻数，是我国古代较为普遍使用的计时仪器，但在史籍中却少有记载，现在史料中最早的记载是“汉书?律历志?制汉历”一节：太史令司马迁建议共议“乃定东西，主晷仪，下刻漏”，而“汉书?艺文志”中列有晷书34卷 ， 但仅存书名，而无内容 。
“隋书?天文志”中记载了耿询的成就，“观测日晷和刻漏，是测天地正仪象的根本” 。“明史?天文志”对日晷的形制，定时之法都有详细的记载 。较之圭表，它已复杂多了，可以说是一种真正的仪器了 ， 发展到清代，不仅可以计时用，日晷本身已成为一件装饰艺术品 。
中国太阳钟的历史上，指极表或指极针的发现可上溯到公元前四世纪，而周汉之间的12时辰制是非常先进的，在公元前四世纪以前已成为一种不变的时制 。
唐代的赤道式日晷，是所有日晷中计时最准确的 。后经阿拉件人或犹太人将其传入西方，十七世纪时赤道式日晷风行于欧洲，人们称它为“二分式日晷” 。明末之后，中西各种日晷在社会上广泛使用，种类之多，前所未有 。山西姚乔林是十八世纪著名的日晷制作家，其流派远播广东 。
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