西班牙医生塞尔维特（1511–1553）经过实验研究发现血液从右心室经肺动脉进人肺，再由肺静脉返回左心室，这一发现称为肺循环 。塞尔维特朝发现血液循环的道路上迈出了第一步 。他的这一发现首先发表在1553年秘密出版的《基督教的复兴》一书中 。塞尔维特的发现触犯了当时被教会奉为权威的盖仑学说 。他在1553年被宗教法庭判处火刑，被活活烧死，而且他在被烧死之前还被残酷地烤了两个小时 。
意大利解剖学家法布里修斯（1537-1619）在1574年的著作中详细描述了静脉中瓣膜的结构、位置和分布 。静脉瓣膜的发现在血液循环学说的建立上是一重大进步，但是法布里修斯没能认识到这些瓣膜的意义，他仍然信奉盖仑学说 。科学的血液循环学说的建立还是留待他的一个学生在他逝世9年后来完成，这位学生就是英国人哈维 。
哈维（1578–1657）于1578年生于英国一个富农之家 。他在15eq年取得剑桥大学的医学学士学位后周游欧洲 。他在意大利帕多瓦大学向法布里修斯学习解剖学 。帕多瓦大学素以政策开明、学术自由著称 。维萨里开创的亲自动手做解剖学实验的教学方法，为这所大学的医学院吸引了一大批热情好学的青年 。哈维留学期间，伽利略正在帕多瓦任教，这位近代实验科学大师所倡导的实验–数学方法和力学自然观，对许多学科领域产生了很大的影响，哈维亦获益匪浅 。他懂得了：无论是教解剖学或是学解剖学，都应以实验为依据，而不应以书本为依据 。1602年，哈维获得帕多瓦大学的医学博士学位，同年回伦敦定居开业行医 。行医之余 ， 哈维继续从事解剖学研究，特别对心血管系统进行了认真的研究 。
哈维曾对40余种动物进行了活体心脏解剖、结扎、灌注等实验，同时还做了大量的人的尸体解剖 。他积累了很多观察和实验记录的材料，并开始怀疑盖仑的血液运动理论 。他准备在前辈先驱者研究的基础上 ， 创立血液循环理论 。哈维深入地研究了心脏的结构和功能，他发现心脏的左右两边各分为两个腔，上下腔之间有一个瓣膜相隔 ， 它只允许上腔的血液流到下腔，而不允许倒流 。哈维接着研究静脉与动脉的区别，他发现动脉壁较厚，具有收缩和扩张的功能；而静脉壁较?。锩娴陌昴な沟醚褐荒艿ハ蛄飨蛐脑?。结合心脏的结构，这意味着生物体内的血液是单向流动的 。为了证实这一点 ， 哈维做了一个活体结扎实验 。当他用绷带扎紧人手臂上的静脉时，心脏变得又空又?。欢痹羰直凵系亩鍪? ，心脏明显胀大 。这表明静脉里的血确实是心脏血液的来源，而动脉则是心脏向外供血的通道 。体内血液的单向流动实验，证明了盖仑学说的静脉系统双向潮汐运动的观点是错误的 。哈维的另一个定量实验更否定了盖仑的理论 。他进行心脏解剖时，以每分钟心脏搏动72次计算，每小时由左心室注人主动脉的血液流量相当于普通人体重的4倍 。这么大量的血不可能马上由摄人体内的食物供给，肝脏在这样短的时间内也决不可能造出这么多的血液来 。惟一的解释就是体内血液是循环流动的 。
哈维的血液循环理论简述如下：血液从左心室流出 ， 经过主动脉流经全身各处 ， 然后由腔静脉流人右心室，经肺循环再回到左心室 。人体内的血液是循环不息地流动着的，这就是心脏搏动所产生的作用 。哈维在1628年发表了《动物心血运动的解剖研究》 ， 他在书中系统地总结了他所发现的血液循环运动的规律及其实验依据 。这部只有72页的小书是生理学史上划时代的著作 。哈维在前人工作的基础上发现了血液循环，这是他的历史性的功绩 。他通过发现血液循环把实验方法引人生物学 。所以，恩格斯评价说："哈维由于发现了血液循环而把生理学确立为科学 。"
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