1、pid是什么意思PID是比例、积分、微分的缩写,PID控制的难点并不是编程方面 , 而是控制器的参数设定 。PID原理可以用人对炉温手动控制的比喻来理解 。
不少的朋友在一些科技论坛上 , 有时候会看到pid这个概念,究竟这三个字母代表的是什么意思呢?它又具有哪些特点呢?下面让我们一起去了解pid吧 。
详细内容01PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器,动态时,放大系数较低,是为了防止系统出现超调与振荡 。静态时,放大系数较高,可以蒱捉到小误差信号,提高控制精度 。
02比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定 。
03积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度.因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
调节停止,积分调节输出一常值.积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强.反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢.积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器 。
04微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除.因此,可以改善系统的动态性能 。
05在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间.微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利.此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零.微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器 。
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2、PID是什么意思?PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成 。
这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统 。PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器 。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成 。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 。因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s],其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数 。
PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口 。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包”。工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语 。PID由8位端口优先级加端口号组成 , 端口号占低位,默认端口号优先级128 。
: 百度百科-PID
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3、pid是什么意思?pid是数字电视控制器 。PID=port ID,在STP(生成树协议)中 , 若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口 。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,可以称它为“标志码传输包”。
工程控制和数学物理方面PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation , 它是一个数学物理术语 。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128 。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容 。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小 。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
一是理论计算整定法 。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数 。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用 , 还必须通过工程实际进行调整和修改 。
二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用 。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法 。
两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定 。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善 。
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成 。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,才能更好地纠正系统 。
PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史 , 现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器 。
其它进程标识符
PID是 每个进程都有一个非负整型表示的唯一进程ID 。虽然是唯一的 , 但是进程ID可以重用 。当一个进程终止后,其进程ID就可以再次使用了 。
系统中有一些专用的进程,ID为0的进程通常是调度进程,常常被称为交换进程(swapper) 。该进程是内核的一部分,它并不执行任何磁盘上的程序 , 因此也被称为系统进程 。进程ID1通常是init进程,在自举过程结束时由内核调用 。此进程负责在自举内核后启动系统 。
百度百科–PID
百度百科–进程控制符
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4、pid是什么意思?英文缩写:PID
英文全称:photoionization detector
中文解释:光离子化检测器
缩写分类:数学物理
英文缩写:PID
英文全称:Project Information Document
中文解释:项目信息文件
缩写分类:经济管理
英文缩写:PID
英文全称:Package Identification Number
中文解释:包装识别码
缩写分类:经济管理
英文缩写:PID
英文全称:Process Identifier
中文解释:进程标识符
缩写分类:电子电工
英文缩写:PID
英文全称:Process Controls for Industry
中文解释:工业进程控制
缩写分类:工业工程
缩写分类:常用词汇
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5、PID是什么意思?工程控制和数学物理方面 PID:一个数学物理术语 。PID由8位端口优先级加端口号组成 , 端口号占低位,默认端口号优先级128 。
PID的原理和特点:在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节 。PID控制器问世至今已有近70年历史,其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一 。
一、PID控制原理:本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制 。收线控制采用实时计算的实际卷径值 , 通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行 。
二、PID系统特点:
1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制,把S350设置为SVC开环矢量控制 , 将模拟输出端子FM设定为运行频率,从而给定收卷用变频器的主速度 。
2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷(主驱动)的模拟输出端口 。摆杆电位器模拟量
信号通过CI通道作为PID的反馈量 。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式 。通过调整运行过程PID参数,可以获得稳定的收放卷效果 。
3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能 , 能使系统在任意卷径下平稳启动,同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定 。
【什么是pid,pid是什么意思】来源:百度百科-PID
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