如何自学stm32_知道经验

答主作为在嵌入式开发领域奋斗了十多年的老兵，其中STM32单片机可以说用得非常多。今天看到了题主的，正好借助这个机会，回顾一下自己是如何开始上手STM32到开发产品的。希望我的经历能够给大家学习STM32有所帮助和启发。

答主从本科开始接触C51单片机开始，算是正式入行了嵌入式MCU开发的道路。参加校级的电子设计大赛，因为赞助的原因，选择了当时新款的凌阳单片机做了一款智能语音声控门锁。攻读硕士期间，虽然主要的横向项目都是以西门子/欧姆龙PLC+Intouch/组态王+HMI为主，但是依然还是在课余利用TI的MSP430单片机制作了两款GPS定位和GSM数传产品，并进行了产品化的尝试和探索。毕业加入到华为公司以后，任职嵌入式的软件驱动开发工程师。接触了大量的海思自研和各类主流的MCU+SOC芯片，嵌入式Linux能力有了很大的提高。但是没有接触当时最流行的STM32 。
后来从另一家外企跳出来和别人自主创业，研发基于STM32的视频处理器。那是我第一次开始真正地接触STM32 。所以说STM32完全是靠前期的MCU基础和编程基础，经过项目的历练自学成才的。同时，我也根据自己的STM32学习经历，整理出MCU软件入门过程的思维导图。

答主当时因为已经具备多年的C语言编码经验，也熟悉多款MCU的基本原理。使用全套正点原子的教材和开发板，并结合一本STM32的配套教材及芯片手册（好多页哇）进行了STM32的学习。所以前期的MCU的理论基础和KEIL软件的学习使用，进展得很顺利（此处我设定的第一目标是实现最小系统的运行和移植，所以进展很快）。这里对于基础知识，提醒新手朋友们一些细节的地方必须弄清楚明白，否则后面使用库函数的时候很容易弄混乱：

STM32的时钟总线，哪些外设都挂接在哪些时钟线上尽量要清楚；
STM32的时钟树结构/分频设置。我承认很难理解，但是多看几遍多画几遍基本都没啥问题。
STM32的GPIO管脚重映射，复用概念必须弄清楚。
STM32的中断分组，分级管理机制。
STM32的最小系统搭建，配置必须明白。最好能实现开发板的自主移植。

当学完了基本的STM32最小系统之后，在完成了原子精英板的移植后，我又将stm32的最小系统在我们的产品验证板进行了移植和运行。从而完全掌握了STM32最小系统和基本STM32代码开发流程（其实主要是STM32库函数的使用）。
【如何自学stm32】
虽然刚开始被STM32的时钟树和中断分级分组搞得有点郁闷，但是攻克了最小系统后还是让我有了更大的信心和动力。由于创业嘛，没有时间给你充分学习，我只好发挥硕士搞科研时候的老办法：拿来主义，用到那个外设就马上研究这块，参考书+芯片手册一起入手。这样我基本对同一个外设需要看三遍不同的讲解。IIC（连接视频处理芯片控制用）， SPI（外接存储），DMA（视频数据传输），定时器（OSD调整和红外遥控器解码分析），USB驱动……一个一个模块的啃下来，我发现其实STM32真的是一款性价比很高的MCU 。另外：此处没有提到ucos ，因为在华为的时候就掌握所以ucos的STM32移植和开发并没有耗费太多时间。同时，学完一个部分的基础知识和代码编程，我肯定要在精英板和开发板做两遍实验才叫合格。
所以，从答主个人的经历和快速上手的角度来讲，STM32在学习完最小系统后，最好用到哪块学习哪块，毕竟知识的记忆都是遵守记忆曲线的。总体来说，我个人的STM32的学习，完全是按照我上面的思维导图。从基础->实践，最好以项目或者开发目标为指引，这样自学起来会更加目标聚焦动力充足。
要想学好STM32，不仅仅需要学好程序设计，还要具备一定电子电路的知识，不需要太深，对上拉、下拉电阻，LED灯、三极管这些有一个基础的认识就行。
其次就是要对C语言有一定的理解，不需要太深，把基础语法搞懂了就行。后期遇到不会的可以直接翻书，这样效果最好。

电子电路
STM32属于COMS集成电路，除了要掌握基本的《模拟电子技术》之外，还需要对《数字电子技术》有一定的了解，比如门电路、触发器这些，一定要明白他们的工作原理，才会清楚单片机的工作原理，这样你也会明白软件是如何控制硬件的。
学习数电的话，最直接、有效的是去看《数字电子技术》这本书，但是要有耐心，因为看书很枯燥，这书讲的很正式，很多时候不容易理解，所以我们针对单片机、电子设计这些专门建了一个付费群，资料一直在更新，有兴趣的可以私信我们这边。

库函数
有的小伙伴想速成，想直接学STM32的编程，不想学那些电子有关的可以吗?
答案是完全可以的，即使不懂那些电子知识，你也可以学会STM32 ，用STM32开发项目，只不过这样对STM32的工作原理理解的不够到位，如果有时间的话，建议小伙伴们一定要把电子基础学了，再来搞单片机。

学习STM32编程，有两种方式，一种是传统的编程方式：寄存器操作，另一种是：库函数操作。在这里我建议大家用库函数操作，因为STM32的寄存器太多了，操作起来不方便，浪费时间，编写项目程序还得花大把时间去翻阅数据手册。
因为库函数把这些寄存器都封装好了，我们只需明白这些库函数的含义，以后用到的时候直接COPY就可以了，大大节约了我们的时间。
如果没有学过寄存器，可以先学习51单片机，这样你对单片机的寄存器有了了解之后，再来学习STM32，将使你快速理解STM32单片机。