小米回家自动开灯需要通过小米智能家庭APP进行设置，以下是具体步骤：
1. 打开小米智能家庭APP ， 在主界面点击添加设备 ， 选择“智能家居”类别并搜索并添加智能灯泡或智能灯具 。
2. 将智能灯泡或灯具连接到家庭无线网络，确保手机和灯泡或灯具在同一个Wi-Fi网络下 。
3. 进入智能灯泡或灯具的设备界面并进入“自动化”页面，在“添加自动化”页面选择“回家自动开灯” 。
4. 在“规则信息”页面，设置回家模式、回家地点和开灯方式 。
5. 点击“下一步”进入“执行方式”页面 ， 根据需求设置灯光的亮度和颜色等参数，并点击“保存” 。
6. 回到“自动化”页面，开启“回家自动开灯”开关 。
7. 最后，在手机设置中打开小米智能家庭APP的位置权限，并设置后台自启动和通知等权限 。
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以上步骤是小米回家自动开灯的基本设置流程，具体流程可能因软件版本、灯具型号等因素略有差别 。另外，还需要注意的是 ， 小米回家自动开灯需要你的手机定位服务开启，并确保能够正常获取到家庭所在地的位置信息 。
