01PID等于port ID，是一种数学物理术语 。在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口 。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包”。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语 。PID由8位端口优先级加端口号组成 ， 端口号占低位，默认端口号优先级128 。
02比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式 。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系 。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error） 。
03积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系 。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差 ， 则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error） 。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项” 。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加 ， 积分项会增大 。这样，即便误差很?。?积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减?。?直到接近于零 。因此，比例+积分（PI）控制器 ， 可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差 。
04微分（D）控制【pid是什么意思】
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系 。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳 。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化 。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零 。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样 ， 具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调 。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性 。
