1、降低电枢电压调速 ， 基速以下调速 。
2、电枢电路串电阻调速 。
3、弱磁调速基速以上调速 。
4、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定 ， 可无级调速 。
5、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族过n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大 ， 损耗能量也越多，效率变低 。调速范围受负载大小影响 ， 负载大调速范围广，轻载调速范围小 。
【直流电机的调速方法有什么 直流电机的调速方法有什么优缺点】6、弱磁调速 ， 一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁 。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最?。?增加励磁回路电阻Rf，励磁电流和磁通减?。?电动机转速随即升高 ， 机械特性变软 。
7、转速升高时 ， 如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的 ， 所以弱磁调速时 ， 随着电动机转速的升高，负载转矩相应减?。?属恒功率调速 。为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏 ， 弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度 。
