车载自动诊断系统OBD
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统” 。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标 ， 会马上发出警示 。当系统出现故障时 ， 故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出 。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位 。
OBD的原理
OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件 。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元 ， 它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码 ， 并通过故障灯发出警告，告知驾驶员 。ECU通过标准数据接口 ， 保证对故障信息的访问和处理 。
OBD Ⅱ的作用
在OBD Ⅱ计划实施之后，任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何根据标准生产的汽车 。OBD Ⅱ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据 ， 可以最大程度地满足诊断维修的需要 。面对各国日益严格的汽车排放法规，OBD Ⅱ监视排放控制系统效率的目标是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤 ， 当汽车排放水平已达到新车排放标准的1．5倍时，点亮故障灯并存贮故障码 。此外，OBDⅡ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游 。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口 。这样一来 ， 计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格限制 。
OBD Ⅱ的标准化
OBD Ⅱ程序的设计要求避免系统之间的混淆，这不仅要求使用标准的16针诊断接口，还要使用特定的编码及在制造商的文件中对部件的说明 ， 这是为了达到以下几方面的统一和标准化 。
(1)通用术语和缩写词
例如，为计算机提供曲轴位置和转速信息的装置称为曲轴位置传感器 ， 缩写均为“CKP”，计算机统一都称为“PCM” 。
(2)通用数据诊断接口
每车都装有一标准形状和尺寸的16针诊断接口 ， 每针的信号分配相同，并位于相同的位置 ， 装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右300mm之间的某处 。应当注意的是，诊断接口的某些端子 ， 指定为特定的信号如附表所示 。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚未使用 。
(3)通用诊断测试模式
这些测试模式，对全部OBD Ⅱ汽车都是通用的，使用OBD Ⅱ扫描工具就可测试 。
(4)通用扫描工具
满足OBD Ⅱ要求的扫描工具 ， 必经能访问和解释任何车型与排放相关的诊断故障码 ， 扫描工具有线束可与标准的16针连接器相接 。
(5)通用诊断故障码
在对上海别克、广州雅阁等轿车进行故障诊断时 ， 自诊断系统都可以显示标准OBD Ⅱ故障代码，如“PO125”、“PO204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确地响应控制信号 。
SAE J2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字 。
首位字母表示设置故障码的系统 。当前分配的字母有4个：“P”代表动力系统，“B”代表车身，“C”代表底盘 ， “u”代表未定义的系统 。
第2位字符是0、1、2或3，意义如下：
0——SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码：1——汽车厂家定义的扩展故障码 。2或3——随系统字符(P，B，C或U)的不同而不同 。动力系统故障码(P)的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留 。
第3位字符表示出故障的系统：1——燃油或空气计量故障；2——燃油或空气计量故障；3——点火故障或发动机缺火；4——辅助排放控制系统故障；5——汽车或怠速控制系统故障；6——电脑或输出电路故障 。7——变速器控制系统；8——变速器控制系统 。
最后两位字符表示触发故障码的条件 。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字 ， 区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢 ， 或信号超出范围 。
(6)标准化协议
要求制造商使用相同的多路通信语言，进行PCM与其传感器和执行器间的通信，以及诊断工具之间诊断信息的发送与接收 。
OBD Ⅱ标准要求发动机管理系统对每一受监视的电路，根据专门设置的运行条件如暖机周期、驱动周期、OBD Ⅱ行程、OBD Ⅱ驱动周期和相似条件等，在监视序列检测其故障，位置故障代码 ， 点亮和熄灭故障灯，以及消去故障代码 。在这里，所谓监视序列是一个运行过程，是一个用来测试规定系统功能或部件的操作 。例如计算机可在减速时打开或关闭EGR阀，并监视MAP传感器 ， 以观察EGR阀是否在工作；或在巡航时，计算机打开或关闭碳罐净化，以观察氧传感器的信号，这样就可以同时测试两个部件 。
扫描工具
OBD Ⅱ条例规定了故障代码，大量的发动机管理的传感器信号、计算机命令等，并可通过一个通用的扫描工具读出 。扫描工具可给出大量重要的维修信息，但很多维修人员并没使用其全部功能，仅用于读取故障码 。实际上，扫描工具所提供的数据，多数可用于查出故障所在 。特别有效的故障排除方法是同时使用扫描工具和四气体(HC、CO、氧气和二氧化碳)或五气体(外加NOx)红外线式尾气分析仪 。这样可对传感器信号或计算机命令信息与实际尾管的排气相比较 ， 看看这些读数的逻辑结果是否合理 。
相关资料
2006年12月1日起 ， 北京已经禁止没有加装OBD的车辆禁止在京销售 。
2008年7月，全国均已实施车辆加装OBD 。
OBDII汽车诊断座16针接口定义
OBD系统故障应及时处理
OBD系统出现故障后及时修理 。一年一次的车检对控制汽车排放作用是有限的 。但汽车安装了OBD之后就完全不一样了，它可以随时监测汽车的排放水平 。
【车载自动诊断系统OBD 车载自动诊断系统主要监控对象有】 如果一旦排放不达标，OBD就会发出警告，及时通知驾驶者去修理 。欧Ⅲ最关键的就是使用OBD 。
