1 交警在3日内决定是否立案2 决定立案后交警在3日内委托做检验鉴定3 鉴定机构在20日内检验鉴定完毕4 交警在2日内将检验鉴定报告送到当事人交警在检验鉴定确定之日起5日内通知当事人领取车辆，所以为31天(立案3天 委托3天 检验20天 送达2天 通知领车5天) 。如果需要重新检验、鉴定的，扣留事故车辆期限为58天 。3、极特殊情况下(20天内不能完成对车辆的检验鉴定的，最长期限为60天)，扣留事故车辆的期限为71天需要重新检验，鉴定(重新检验、鉴定的期限为20天) ， 扣留事故车辆的期限为98天需要重新检验、鉴定(重新检验、鉴定的期限为60天)，扣留事故车辆的期限为138天法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入 。造成残疾的 ， 还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的 ， 还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金 。《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故 ， 致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑 。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》 第二条 交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的 。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任 ， 并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：【交通事故扣留车辆多久可以出来】（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；（五）严重超载驾驶的；（六）为逃避法律追究逃离事故现场的 。
