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水熊体型极小 ， 最小只有50微米 ， 而最大的则有1.4毫米 ， 必须用显微镜才能看清 ， 身体表层覆盖着一层水膜 ， 该水膜用于避免身体干燥 ， 同时可呼吸水膜中的氧气 。水熊是地球上已知生命力最强的生物 ， 可以在没有防护措施的条件下在外太空生存 ， 在喜马拉雅山脉、温泉、南极和深海都能生存 。
【水熊虫的特点】水熊通常是雌雄异体 。它们的性腺是次体腔（事实上 ， 所有的节肢动物都是这样）的残留物 ， 是不成对的囊状器官 ， 或者是在肛门前向外开口 ， 或者是向终肠开口 。卵巢是不成对的囊 ， 输卵管开口于腹面或通向直肠 。属于卵生 ， 卵子并不需要事先受精就可以被排出体外 ， 直接发育 。
无呼吸及循环系统 。
水熊体节与其他节肢动物身体之间的关系难以确定 ， 一种解释是水熊实际上就只有脑袋和腿 。在进化历史上某个时点 ， 水熊失去了与体节发育有关的多个基因 ， 也失去了对应于其他节肢动物胸、腹的多个身体部分 。水熊今天所具有的分节的身体方案与其他节肢动物的头节很相似 ， 这表明进化历程中获得头部的方式并非单一 。换句话说 ， 既可以只有脑袋没有身体 ， 也可以既有脑袋也有身体 。
