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人类在原始时代 ， 跨越水道和峡谷 ， 是利用自然倒下来的树木 ， 自然形成的石梁或石拱 ， 溪涧突出的石块 ， 谷岸生长的藤萝等 。人类有目的地伐木为桥或堆石、架石为桥始于何时 ， 已难以考证 。古巴比伦王国在公元前1800年（公元前19世纪）就建造了多跨的木桥 。
【桥的由来】据史料记载 ， 中国在周代（公元前11世纪～前256年）已建有梁桥和木浮桥 ， 如公元前1134年左右 ， 西周在渭水架有浮桥 。 ， 桥长达183米 。
古罗马在公元前621年建造了跨越台伯河的木桥 ， 在公元前 481年架起了跨越赫勒斯旁海峡的浮船桥 。古代美索不达米亚地区 ， 在公元前 4世纪时建起挑出石拱桥（拱腹为台阶式） 。古代桥梁在17世纪以前 ， 一般是用木、石材料建造的 ， 并按建桥材料把桥分为石桥和木桥 。
