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汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，怎么办呢？驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进，这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了 。刹车装置由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生磨擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉 。常见的刹车装置有“鼓式刹车”和“盘式刹车”二种型式，它们的基本特色如下： 鼓式刹车：： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦 。
工作原理：： 鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 (多使用于后轮) 。
鼓式刹车是借由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果 。
鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置 。
在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多 。
因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车 。
简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置 。
鼓式刹车优点：： 有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓； 手刹车机构的安装容易 。
有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构； 零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本 。
鼓式刹车缺点：： 鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况 。
因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象； 刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作； 构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易 。
盘式刹车：： 以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘 。
在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦 。
汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力 。
【汽车的刹车系统是什么】为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统” 。
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