小白转行入门STM32----手机蓝牙控制STM32单片机点亮LED( 三 ) _生活百科

STM32是通过USART连接蓝牙模块， UART属于异步全双工通信，包含两根线单向通信线，分别接上述提到的两个引脚。我用的是STM32F103C8T6芯片，它自带有三组USART ，这里选用USART1 ， CubeIDE会自动选择PA10和PA9两个引脚与蓝牙进行通信。具体如下图：

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2.3 编码在这里添加如下代码：
uint8_t rx = 0; // 定义一个无符号整形数，用于接收蓝牙发送的数据。 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ // 用于接受来自蓝牙发来的数据。 // &huart1 是一个封装好的结构体，代表那两个引脚， HAL_UART_Receive函数会自动识别使用PA10进行接受数据。 // &rx ，接收蓝牙信息放到rx中，由于rx是整形数字，直接传递给函数，传过去的只是副本，所以要传递其引用。 // 1 ，表示接受一个字节（8个二进制）。 // HAL_MAX_DELAY 表示接受一个蓝牙信号后，单片机就停下来死等下次接收蓝牙信息。 HAL_UART_Receive(&huart1, &rx, 1, HAL_MAX_DELAY); // rx == '1', 蓝牙传输过来的是一个字符1而不是数字。 if (rx == '1'){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); # 输出高电平，灯亮 }else{ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); # 输出低电平，灯灭 } /* USER CODE BEGIN 3 */ }