三【单片机入门】应用层软件开发的单片机学习之路-----UART串口通讯和c#交互( 二 ) _生活百科

在所有的Serial都是及程序Arduino的一个Stream的一个基础类，这个类提供了一些我们对数据处理的一个方法，所以在下面的代码中，我们将读取的数据转为字符串，然后将代码延迟暂停了一秒，随后，我们使用我们的串口对象，将接收到的数据写入缓冲区，缓冲区会把我们写入的数据，在发送出去，即将println里面传入的参数发送到我们的串口发送方，谁发的数据，谁就会收到"i am receive!!"+str 。
#include <HardwareSerial.h>HardwareSerial MySerial1(1);void setup() {// put your setup code here, to run once:MySerial1.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);MySerial1.onReceive(receiveEvent);Serial.begin(9600);}void loop() {}void receiveEvent(){if(MySerial1.available()){String str= MySerial1.readString();delay(1000);MySerial1.println("i am receive!!"+str);}delay(1000);} Stream包括了以下方法，其中继承Stream的分别为串口，IIC通讯的Wire，SD卡的一个类，以及用于网络连接的Ethernet类，都可以使用这些方法用来对数据进行操作。

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c#编码C#方面的代码则简单很多，界面一个开启串口的按钮，一个发送数据的按钮和文本框，以及用来接收数据显示的文本框。
在代码中我们开启了串口，指定了打开的是哪一个串口，一些属性是需要和ESP32那边设置一样的，在上面我们设置波特率为9600，数据为是8，停止位是1，校验位是NONE，所以在c#这边我们也需要这样设置，不过校验位默认是NONE的，所以此处我们没有设置，然后开启串口，注册了一个接收到数据的一个回调，然后定义一个1024的字节数组，从串口读取数据，返回读取的数据长度，然后在对刚才定义的1024字节数组进行截取，然后通过UTF-8的格式转为字符串，然后显示到界面上的富文本框中，在发送按钮事件中，我们从输入框读取数据转为字节数组，然后将数据写入到串口中去即可。

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      public partial class Form1 : Form{private SerialPort serialPort = new SerialPort("COM6");public Form1(){InitializeComponent();}private async void button1_Click(object sender, EventArgs e){serialPort.BaudRate = 9600;serialPort.StopBits = StopBits.One;serialPort.DataBits = 8;serialPort.Open();serialPort.DataReceived += (a, b) => {var serial = a as SerialPort;var data = https://www.huyubaike.com/biancheng/new byte[1024];var res=serial.Read(data,0, data.Length);data = data[..res];string st = Encoding.UTF8.GetString(data);BeginInvoke(() => { richTextBox1.Text += st; });};}private void button2_Click(object sender, EventArgs e){var str = Encoding.UTF8.GetBytes(textBox1.Text);serialPort.Write(str, 0, str.Length);}}

接线图在此处的实例，我们需要准备一个USB转TTL的模块，四根母对母的杜邦线，在程序烧录之后，我们需要将使用杜邦线让USB转TTL模块和单片机进行连接，VCC或者5V接单片机的5V引脚，USB转TTL的GND和单片机的GND相接，然后USB转TTL的rxd引脚和单片机17引脚相接，txd引脚和单片机的16引脚相接，如下图所示接线，5v不可和gnd接反，否则可能会烧坏模块，确认接线无误后，将USB转TTL模块插入电脑中，然后代码中运行c#程序，电机开启串口，随后发送数据，可以接收到单片机的反馈。