前言??buildroot虽然灵活，但是基于实际情况，本身是侧重驱动和应用定制开发的只定制一次文件系统投入有点多，还不如直接ubunt自己交叉编译依赖库，做一些库的移植裁剪 。??于是本篇就使用ubuntu系统了，至于其他库自己下源码在宿主机交叉编译号后，再拷贝过去或者直接在板子上编译也行（只是会比较慢），但是意义不大，因为开发过程肯定是用宿主机，不然核心板编译太慢，在编译上会花费不少可以省去的时间 。
为什么选择ubuntu??核心板方案上已经提供适配好的基础uboot和kernel，这个时候不同文件系统 uboot和内核时一样的，做驱动差别也不大，而且笔者做移植交叉编译应用和库都较多，且不同平台都做，直接裁剪移植，所以对于笔者来说，选择ubuntu是更好的方式，缺什么下源码三部曲交叉编译，而使用buildroot构建势必有点绕远路，所以选择了ubuntu，后续对ubuntu进行裁剪，如去掉桌面，然后开发移植库和应用 。
RK系列SDK简要介绍目录结构??一个通用 Linux SDK （RV系类的sdk没有对工程目录包含有 buildroot、 debian、 app、 kernel、 u-boot、 device、 docs、 external等目录 。??以下是RK系类的目录分类：
- app：存放上层应用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序 。
- buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 开发的根文件系统 。
- debian：基于 debian 10 开发的根文件系统,支持部分芯片 。
- device/rockchip：存放各芯片板级配置和 Parameter 文件,以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件 。
- docs：存放芯片模块开发指导文档、 平台支持列表、 芯片平台相关文档、 Linux 开发指南等 。
- IMAGE：存放每次生成编译时间、 XML、 补丁和固件目录 。
- external：存放第三方相关仓库,包括音频、 视频、 网络、 recovery 等 。
- kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 开发的代码 。
- prebuilts：存放交叉编译工具链 。
- rkbin：存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具 。
- rockdev：存放编译输出固件 。
- tools：存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用工具 。
- u-boot：存放基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 代码 。
- yocto：基于 yocto gatesgarth 3.2 开发的根文件系统,支持部分芯片??相对于以上的，对比下RV1109&RV1126的SDK目录，如下图：??
文章插图
- 优点： 技术支持较好，用户界面友好，硬件的兼容性好，采用基于 Deb 的 ATP 包管理系统 。
- 缺点： 技术支持和更新服务是需要付费的, 服务器软件生态系统的规模和活力方面稍弱。??（参考厂家手册）
- uboot：uboot是引导程序，芯片运行跑起来，然后引入kernel
- kernel：linux的内核是加载后将会移植运行在内存中的核心
- rootfs：这是文件系统，文件系统是kernel运行时需要加载一些驱动，库，存储等相关的其他一切相关的东西；??编译uboot，kernel，然后制作文件系统：??
文章插图
??（注意：buildroot也是要下载编译的，因为打包ubuntu镜像的时候需要使用到buildroot里面的脚本环境，所以此处也要先做buildroot系统再做ubuntu系统，具体查看“入坑一”）??（注意：一定要从购买开发板或者核心板的厂家获取，已经做好了ddr等外设的适配，包括开发板的外设，这是我们后续学习移植的基础，千万不要想着从零开始做，这个是不现实的，目前也没有人和公司这么做）??（注意：Ubuntu文件系统，是真的文件系统，而buildroot文件系统时buildroot工具构建的文件系统，Yocto也是；Debian和Ubuntu则是真文件系统）经验总结扩展阅读
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