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??至此，ubuntu的固件编译完成，但是我们没有适配屏幕的 。
步骤六：适配屏幕??屏幕，笔者使用的是厂家提供的lvds10.1寸屏幕，已经做好了驱动在sdk中，但是需要配置设备树：
cd /home/topeet/Linux/rk356x_linux/gedit kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_screen_choose.dtsi??
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??知识点：适配屏幕是修改了内核的设备树，而没有修改文件系统 。??
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步骤七：编译整体??由于uboot，kernel是没有争议的，但是文件系统是由好几个参数，所以要根据开发文档来，有个环境变量RK_ROOTFS_SYSTEM，他是什么则是什么系统，由此可见，他实际上是build编译文件系统的参数：??编译：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu./build.sh all??
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??
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??5分钟编完 。
步骤八：打包mkfirmware.sh
./mkfirmware.sh??
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??
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入坑入坑一：编译ubuntu镜像打包错误问题??找不到buildroot下的一个脚本 。??
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原因??
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??要先编译buildroot
解决??先走buildroot编译流程，再走编译ubuntu流程??
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??具体的编译buildroot问题，需要看《RK3568开发笔记（四）：在虚拟机上使用SDK编译制作uboot、kernel和buildroot镜像》 。
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