若是没有道路中心线的城市道路基本上运行时速是30千米每小时，城市公路的速度应当是40千米每小时，同时如果在这方向有一条机动车道的城市道路则是50千米每小时，城市公路的速度则是70千米每小时 。
所以在城市公路或城市道路上行驶的时候，最好是不要超过限制的速度或者是限速标志，标线标明的速度 。因为在国内超速一定会被罚款和扣分的，并且如果在同方向上画有两条以上机动车道路的并没有限速，标志标线的乘数是道路的最高时速，可以运行70千米每小时，如果是封闭机车专用道路或公路的最高时速能达到80千米每小时左右 。
而且如果是在隧道隧道群，他们的限制时速一般是按照80千米每小时来限定的在事故多发路段的限速，在急弯和立交匝道也有限速，而且在etc车道的时候，它的限速值基本上是20千米每小时，货车的收费道是5千米每小时 。
【城市公路和城市道路的速度】所以总的来说在行驶的过程中，一定要注意自己的安全车速 。因为安全车速不仅关乎着自身的安全，还关乎着他人的安全 。毕竟如果说在城市道路或者是城市公路中行驶过快的话，突然有行人穿行或者是其他非机动车窜出，没有那么快的反应速度，或者是导致汽车制动时间不够都容易酿成重大交通事故 。
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