第一章时为公元2202年 。
自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来 ， 已经过了3年—— 。
在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球 ，
与卡米拉斯帝国缔结了和平条约 。
在复兴的同时 ， 为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中 。
伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有 ， 地球开始迈向扩军之道 。
这真的是在无可替代的多数牺牲之后 ， 大和所达成的真正的和平吗？
期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿 ， 将大和邀往新的航海 。
如今 ， 席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁 ， 正在逼近地球—— 。
第二章在神秘的卡米拉斯青年奇曼邀请下 ， 来到月面的卡米拉斯大使馆与大使巴雷尔会面的古代 ，
听闻了行星特雷萨特与特蕾莎的故事 。
之后返回地球的古代 ， 得知了“宇宙恢复系统”给地球带来的负之遗产的存在 。
再度为地球政府的方针感到愤慨的古代 ， 为了回应特蕾莎送给自己等人的讯息 ，
而与防卫军的上层交涉 ， 但未能得到大和进发的许可…… 。
接受了讯息的大和船员们集结在沉眠于海底船坞的宇宙战舰大和号面前 。
古代与他们一同 ， 在可能被认为是“反叛”的独断之下决定出航 。
宇宙战舰大和号 ， 现在再次进发 。
在前方等待着的是 ， 最新锐舰安德洛墨达 。
另一方面 ， 侵略了太阳圈的加特兰蒂斯先遣部队 ， 正在逼近第十一号行星—— 。
第三章在被埋于第十一号行星的岩块中的大和号头上 ， 不计其数的加特兰蒂斯增员舰队到达 。
在波动炮被封印的如今 ， 大和号无计可施 。在犹豫的最后 ， 古代所选择的道路是—— 。
无法对不断陷于苦难的古代坐视不管而密航于大和号的雪的出现 ， 仍未能使事态有所好转 。
不得不降落于修特拉巴杰行星的大和号 ， 遭到两个巨大陷阱的袭击 。
在卡米拉斯促成革命的叛军 ， 为何会像是等候多时一般袭击修特拉巴杰呢 。
在这场混乱当中 ， 古代在阿凯里亚斯文明的遗迹中 ， 与体现了加特兰蒂斯意志的男人面对面 。
述说作为宇宙真理的绝对之“爱”的男人 ，
说着“展现出你的爱吧” ， 逼迫古代做出令人恐惧的选择——！？
第四章突然降临到大和号的新的试炼！其正体是—— 。
在舰内浮上的间谍疑惑 ， 以及与加特兰蒂斯母体的白色彗星遭遇 ，
跨越诸多苦难 ， 到达特雷萨特的大和号 。
但等在那里的是戈兰率领的守备舰队 ， 以及生还者的陆战师团 。
一切都是为了与特蕾莎邂逅 ， 得知信息的真正含义 。
目的地特雷萨特就在眼前 ， 如今正是古代的觉悟受到考验之时—— 。
第五章围绕“大和”与“缘”的人们的故事 ， 即将迎来新的局面 。
到达传说的行星特雷萨特的大和号 ， 等着他们的不只有女神特蕾莎而已 。
在古代等人的面前出现的是因缘的对手——曾经的仇敌德斯拉 。大和号与集合了卡米拉斯旧体制派的德斯拉舰队交战 。
此时 ， 赶往古代等人身边的奇曼采取的惊人行动是—— 。
另一方面 ， 新的萨贝拉在加特兰蒂斯觉醒 ， 正式的地球侵略作战终于开始 。
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