前瞻经济学人APP|上海交大携手麻省理工打造充气式机械手，可为截肢者提供实时触觉控制( 二 )
在完成15分钟的训练后 ， 志愿者们被要求进行一些标准化测试 ， 以展示手的力量和灵巧度 。 这些任务包括叠棋盘、翻页、用笔写字、举起沉重的球 ， 以及捡起草莓和面包等易碎物品 。 他们用一种更坚硬的商用仿生手重复了同样的测试 ， 发现这种充气假肢在大多数任务中与刚性假肢一样好 ， 甚至更好 。
一名志愿者还能在日常活动中直观地使用软假体 ， 例如吃饼干、蛋糕、苹果等食物 ， 以及操作笔记本电脑、瓶子、锤子、钳子等物品和工具 。 这个志愿者也可以安全地操纵这个柔软的假体 ， 比如和某人握手 ， 触摸一朵花 ， 抚摸一只猫 。
在一项特别令人兴奋的实验中 ， 研究人员蒙上志愿者的眼睛 ， 发现他能分辨出他们戳和刷的是哪个假手指 。 他还能“感觉到”放置在假肢手上的不同大小的瓶子 ， 并做出反应举起它们 。 该团队认为 ， 这些实验是一个有希望的迹象 ， 截肢者可以用充气手重新获得某种形式的感觉和实时控制 。
该团队已经通过麻省理工学院(MIT)为这种设计申请了专利 ， 并正在努力改善它的感知能力和运动范围 。 他们的研究成果发表在《自然·生物医学工程》上 。
编译/前瞻经济学人APP资讯组
【前瞻经济学人APP|上海交大携手麻省理工打造充气式机械手，可为截肢者提供实时触觉控制】参考资料：https://medicalxpress.com/news/2021-08-inflatable-robotic-amputees-real-time-tactile.html
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