徐霞客游历考察的三十多年间，在完全没有他人资助的情况下，先后四次进行了长距离的跋涉 ， 足迹遍及相当于现代的江苏、浙江、山东、山西、陕西、河北、河南、安徽、江西、福建、广东、湖南、湖北、广西、贵州、云南和北京、天津、上海等21个省、市、自治区，足迹遍及大半个中国 。更可贵的是，在三十多年的旅行考察中，他主要是靠徒步跋涉，连骑马乘船都很少 ， 还经常自己背着行李赶路 。他寻访的地方，多是荒凉的穷乡僻壤，或是人迹罕至的边疆地区，几次遇到生命危险 ， 出生入死，尝尽了旅途的艰辛 。[5]
万历四十四年（1616年），徐霞客在参观了白岳山（今齐云山）后，来到了黄山 。徐霞客登临黄山时 ， 曾对黄山的秀丽这样赞叹：“薄海内外之名山，无如徽之黄山 。”后被当地人引申为“五岳归来不看山，黄山归来不看岳” 。此后，徐霞客来到了福建省，开始了武夷山之行 。
万历四十五年（1617年），这一年徐霞客进行的主要是短线游，如善卷洞和张公洞 。这年，他的原配夫人去世 。
万历四十六年（1618年），八九月份，徐霞客与亲友一起 ， 溯长江而上 ， 游览了庐山 。此后，在这一年九月份 ， 他再一次游览了黄山——路线与第一次大同小异 。
泰昌元年（1620年），徐霞客在这一年五月启程，继续在邻近省份进行短线游 。旅游的景点包括浙江省内的江郎山，福建省的九鲤湖和石竹山 。
天启三年（1623年） ， 徐霞客循运河北上，随后西行，进入河南 ， 访问了少林寺和嵩山 。随后，他又游览了龙门石窟 。此后，徐霞客继续西游 ， 来到了西岳华山 。与登上华山后被吓哭的韩愈不同，徐霞客足足遍游了华山的五峰 。此后，徐霞客又游览了峨眉山和武当山 。在峨眉山，由于当地有人叛乱 ， 导致“峨游不畅” 。
天启四年（1624年），由于自己的母亲已经八十高龄，徐霞客打算停止出游 ， 侍奉母亲 。不过母亲为了表示对他的支持，做出了一个惊人的举动———和儿子一起旅游 。当然，这些景点基本限于徐霞客老家江苏省内 。第二年，徐霞客的母亲去世，悲痛的徐霞客也暂时停止了自己的出游 。
崇祯元年（1628年） ， 在守孝三年期满后，徐霞客再次踏上征程 。他游览了福建的金斗山和玉华洞，随后来到广东罗浮山 。
崇祯二年（1629年） ， 徐霞客由运河北上，游览了盘山、崆峒山、碣石山等景区 。
崇祯三年（1630年），他和叔祖在七月启程，再一次游览福建 。此次游览的景区包括浮盖山、桃源洞等等 ， 此外还进行了一次漂流活动 。
崇祯五年（1632年），他和族兄一起，在农历三月启程，再次游览了天台山和雁荡山，随后与名士黄道周一起泛舟太湖 。
崇祯六年（1633年），这一年夏天 ， 徐霞客再一次北上京师，并游览了山西五台山景区，遍游东南西北四台 。八月 ， 他离开五台山赶赴恒山，并参观了悬空寺和庙群 。
崇祯九年（1636年），年届五十的徐霞客感到老病将至 ， 开始了那次悲壮的“万里遐征” 。十月开始，他遍历江西、湖南，沿途游览了西塘、龟峰、龙虎山、会仙峰、武功山等名胜 ， 随后继续征途 。徐霞客远游至云南丽江后，因足疾无法行走 ， 仍坚持编写《游记》和《山志》，基本完成了260多万字（遗失达200多万字，只剩下60多万字）的《徐霞客游记》 [8]。并受当地人士之托 ， 编纂《鸡足山志》 。[9]
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