到了隋代，把鄞、两县都并入句章，县治设在小溪（今鄞县鄞江桥），唐武德年间又将句章改为鄞州，不久又改称县 。直到唐开元二十六年（公元738年），设立州治，因附近有四明山，就称为明州，把县分成、奉化、慈溪和翁山（今定海县）四县、归属明州 。州治开始在小溪，后来就迁到三江口 。元和年间，又在县东面设一望海镇 。五代时，州县合治，县也改称鄞县，望海镇改为望海县，后又改为定海县（即今镇海县），又把象山也划归明州 。北宋熙宁六年（公元1073年），又成立昌国县（即今定海县） 。这样，明州范围就大体上包括后来宁波的鄞、慈、镇、奉、象、定几个县 。唐、宋间的明州，是我国重要的对外贸易海口，《四明志》就有“海外杂国，贾舶交至”的记载，1974年和义路出土的唐代精美瓷器，就是经由宁波港出口的外销瓷 。唐代在明州还设立了专门管理外贸的机构――市舶司 。当时从明州登陆来朝贡和贸易的，包括日本、高丽和一些东南亚的国家 。到了宋代，明州和泉州、广州并称为全国三大对外贸易港，又是全国建造海船的重要基地，能够建造可以容纳五、六百人的大吨位海船 。
南宋理宗时，把明州改为庆元府，元代又改称庆元路 。朱元璋平定方国珍后，因“庆元”有庆贺元朝的意思，又改为明州府 。到洪武十四年（公元1381年），因明州的“明”字与明朝的国号相同，就改为宁波府 。由于当时的镇海县还叫定海县，明州又紧靠镇海，取“海定则波宁”之意 。这就是“宁波”命名的由来了 。
至于宁波城区的范围 ， 到唐朝时才大体形成 。唐穆宗长，庆元年（公元821年），明州州治从小溪迁回三江口后，刺史韩察在今鼓楼一带建造子城，作为衙署 。唐朝末年，刺史黄晟又建筑罗城，周围二千五百余丈，它的城址，大体上就是现在的环城马路 。
1842年，宁波被迫辟为五口通商口岸之一 ， 帝国主义国家纷纷在宁波江北岸设领事、立税司，主权外溢，逐步沦落为一个半封建、半殖民地的商港了 。
民国初 ， 废府存县 。1927年，把鄞县城区改称宁波市，市、县分治；但到1931年，又将宁波市并入鄞县 ， 直到建国后，才把城区和近郊从鄞县划出，称宁波市 。1983年 ， 市、地合并，宁波市的管辖范围，除余姚、宁海外 ， 又大体包括了原来明州或宁波府所辖的各县 。
宁波简称“甬”，早在周代时已经有这个称呼了 。“甬”字是古代大钟的一个象形字，在鄞、奉两县的县境上 ， 山的峰峦很象古代的覆钟，所以叫甬山，这条江就叫甬江，这一带地方就称为“甬”地了 。
宁波历史悠久 。早在七千年前，先民们就在这里繁衍生息，创造了灿烂的河姆渡文化 。春秋时为越国地 ， 战河姆渡史前遗址国中期以后为楚国辖地 。公元前222年，秦定楚江南地，置鄞、、句章3县，属会稽郡 。东汉永建四年（公元129年）至南北朝时期，3县除隶属的州、国和郡名时有变动外，其区域管辖范围基本未变 。
隋开皇九年(公元589年)，称句章城，县治置小溪 。
唐武德四年(公元621年)，设州治于三江口；
唐武德八年(公元625年)，改称县 。
唐开元二十六年(公元738年)，设明州，辖慈溪、奉化、镇海、定海、象山等5县 ， 州治在鄞县 。
唐长庆元年(公元821年)，州治从小溪迁至三江口，并建子城 ， 为其后一千多年宁波城市的发展奠定了基础 。据记载，宁波市中心最早的城垣为东晋隆安四年(公元400年)刘牢之所筑，称筱墙，旧址相传在今天西门口筱墙巷一带 。北宋明州知府鄞县县令王安石（唐宋八大家）
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