成熟的握笔姿势大致可分为三指握笔法、四指握笔法、代偿性握笔法3种，成熟的握笔姿势会两个共通点──使用指尖施力及运笔、虎口呈现圆弧形；这样的握笔方式可以达到较高的书写效率 。
三指握笔法是以拇指和食指捏住笔，靠在中指上
四指握笔法是以拇指和中指捏住笔，靠在无名指上，食指则是轻靠在笔杆上 ， 不需用太多力 。
代偿性握笔法是以食指和中指夹住笔，和拇指一起固定笔杆 。
三指握笔法及四指握笔法大致相同，只有捏住笔的2只手指略有差异；至于代偿性握笔法 ， 如果小学三年级以上的儿童，如果学业压力大、书写效率低下，且孩子的心理健康不怕他人异样眼光 ， 才会建议用代偿性握笔法 。
两指轻合成圆环状，笔穿过圆环，笔在下，环在上 ， 不抓笔杆，再用中指由下往上自然挺住笔杆就固定在手中了，最后手掌以上微偏向右边，翻笔杆靠在食指第三指节处，使笔杆朝和桌面成65至70度 。
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