系统实现了语音、图像、文字等多种无线通信模式，现场监控后台与移动交互层之间、移动节点之间均可通过多种交互方式(语音、图像、文字)实现双向信息交互 。
4 接入网性能测试
由于接入网是一个由静态节点与移动节点组成混合网络拓扑结构，数据路由呈现出动态性，因此，下面对接入网中的几个路由关键指标进行测试，用于评价网络通信性能 。
4.1 各个跳数等级下的丢包率测试
(1)测试目的：网络层在各个跳数等级下的丢包率 。
(2)测试方法：将多个节点依次排列(形成线型n(n0)跳排列方式)，其中节点N1，Nn分别处于两端，N1每隔0.5 s发送一个标有ID的数据报文(长度：20 B)，报文ID编号为0～999 。测试在不同的n值下，Nn收到的报文个数为m，丢包率a=m/1 000 。
(3)测试跳数：1～5跳 。
(4)测试次数：测试10次取平均值 。
【移动多Sink无线传感器网络监测系统介绍【详解】】(5)测试数据分析：如图2所示 。
(6)测试结果评估：网络层在各个跳数等级下的丢包率随节点跳数增加而增加，平均丢包率为0.3% 。
(1)测试目的：网络层在各个跳数等级下的时延 。
(2)测试方法：将多个节点依次排开(形成线型n(n0)跳排放)，其中节点N1，Nn分别处于两端，N1向Nn发送二个数据报文(P1，长度为20 B)，同时启动定时器;Nn收到P1后，反馈一个数据报文(P2，长度为20 B)，N1收到P2后，停止定时器，读取时间差 。1次测试将发送1 000次P1，平均时延 。
(3)测试跳数：1～5跳 。
(4)测试次数：测试10次取平均值 。
(5)测试数据分析：如图3所示 。
(6)测试结果评估：1跳平均时延22.8ms，2跳平均时延49.2ms，3跳平均时延80ms，4跳平均时延102.6ms，5跳平均时延148.2ms 。
4.3 移动Sink丢包率测试
(1)测试目的：Sink丢包率 。
(2)测试方法：在网络中设置1个数据源节点，并以该节点组建一个具有n(n0)跳的网络，同时在网络中设置2个移动Sink节点(节点移动速率为1 m/s)，数据源节点发送0～999号1 000个连续数据包，通过网络中的其他节点将数据源节点的数据转发至移动Sink节点，移动Sink节点从与数据源节点相距1跳的位置逐渐远离数据源节点，记录Sink节点在不同跳数下丢掉的包序号个数 。为了保证测试环境与实际应用环境相一致，在测试过程中，测试环境为室内有阻挡环境，网络中没有布设冗余节点，并且安排测试人员在测试环境中穿行，增加测试环境的复杂度 。
(3)测试跳数：1～5跳 。
(4)测试次数：测试10次取平均值 。
(5)测试数据分析：如图4所示 。
(6)测试结果评估：由于功率比较小(-25dBm，采用2.4GHz小功率时对障碍物的穿透能量弱)，测试过程中环境较为复杂、环境干扰较大，以及网络没有布设冗余节点，因此丢包比较严重，平均丢包率为5.5% 。三跳测试时，有人刚好挡在数据源节点和Sink节点之间，因此，三跳测试的丢包率最高 。
6 结语
本文面向军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣应用环境的共性特点，设计并构建了移动多Sink无线传感器网络监测系统 。该系统可实现便携式移动指挥、事件定位、环境信息感知、移动用户生命监护、多模式交互(语音、图像、文字等)等5大功能 。实验测试结果表明，当网络中存在2个移动Sink节点时，网络平均延时小于100 ms，网络丢包率小于6%，可满足对于网络实时性要求不高的应用 。
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