为北宋元v三年(1088)苏颂、韩公廉等人所制 。他们于绍圣(1094～1097)初年著《新仪象法要》，载有总图和部件图多幅 。这台水运仪象台高三丈五尺余， 宽二丈一尺，是一座上狭下广的木建筑 。台的下层有提水装置 ， 由人力推动河车 ， 带动升水上轮和下轮（筒车），将水提到天河（受水槽） ， 注入天池（蓄水池） 。台中平水壶保持水位恒定，并通过一定截面的水管向枢轮（水轮）上的受水壶流泄恒定流量的水，推动枢轮 。枢轮通过传动齿轮带动昼夜机轮、浑象和浑仪 。
水运仪象台有一套比较复杂的齿轮传动系统 。在枢轮的上方和圆周旁有“天衡”装置──擒纵机构，这是计时机械世界史上继一行之后的重大创造的继续，它把枢轮的连续旋转运动变为间歇旋转运动 。
在枢轮的上方和圆周旁有"天衡"装置──擒纵机构 。这是计时机械史上一项重大创造 。它把枢轮的连续旋转运动变为间歇旋转运动 。《新仪象法要》所载"天衡"图未绘出枢轮和装在枢轮上的受水壶,而书中的文字描述又仅寥寥数语:"枢轮直径一丈一尺,以七十二辐双植于一毂为三十六洪,束以三辋 。每洪夹持受水壶一，总三十六壶，每壶长一尺，阔五寸，深四寸 。于壶侧置铁拨牙以拨天衡关舌 。"因此对受水壶的结构 ， 特别是它的工作原理有不同的推测，其中有一种方案采用了可倾式受水壶 。当枢轮圆周上接受注水的受水壶积水不到一定的重量时，左天锁挡住枢轮的一个轮辐，使枢轮不能转动 。当积水到达一定的重量时，枢权（重锤）不足以平衡受水壶重力时 ， 受水壶围绕转轴向下倾转 。装在壶侧的铁拨牙压迫格叉和关舌下降 ， 关舌通过天条带动杠杆,使天关和左天锁上提,枢轮得以转动 。转过一个受水壶后,格叉和关舌又上升,天关连同左天锁下落，枢轮的下一对轮辐又被挡住 。右天锁的作用是防止枢轮转动时回弹 。天权和枢权是两个平衡重锤 。天权用于平衡左天锁和天关的一部分重力，可调整天衡机构的工作灵敏度 。枢权用于调整枢轮转动一对轮辐时受水壶所需的受水量，即间歇运动的周期，从而校正计时的误差 。
香篆钟
香篆钟这种古代计时器鲜为人知 。据宋代学者薛季宣著书记载 ， 香篆钟是一种于12世纪中叶在中国流行的古代计时器 。《狄仁杰断案传奇》中，也记述了唐代宫廷内用香篆钟计时的情形：香篆钟为梅花形黄铜盘子，盘内有梅花五瓣，每瓣梅花各缭绕一圈盘香 ， 焚熏后，根据盘香的烧没程度来计时，时人谓之“五孕祥云” 。
大明灯漏
1276年，元代著名科学家郭守敬创制了大明灯漏 。它是利用水力驱动，通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构，带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时器 。因其造型似宫灯，又放置于皇宫的大明殿 ， 所以称为大明殿灯漏 。
除此外，还有油灯钟、蜡烛钟等计时工具 。17世纪后 ， 西方更为精密的钟表传入，人们逐渐放弃了原有的计时工具 。在计时方法上，古人采用百刻制的方式，即将一昼夜均分为一百刻，一刻约等于14.4分 。隋唐时期发明了十二时辰计时 。西方钟表传入中国后，为适应24小时计时的方法 ， 百刻制改为96刻制；一个时辰两个小时，一个小时四刻 。
日晷，
本义是指太阳的影子 。现代的“日晷”指的是人类古代利用日影测得时刻的一种计时仪器，又称“日规” 。其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，通常由晷针和晷面组成 。利用日晷计时的方法是人类在天文计时领域的重大发明，这项发明被人类沿用达几千年之久 。
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