一般更常叫做——欧拉角的“奇异点” 。理解如下：
（1）如果你大学以上——欧拉角是描述刚体转动的三个轴角 。奇异点就是无法确定转动方向的角度，或者说是对应无数种可能转动方向的特定角度 。
如果你初接触，你可以想象一个在北极的人，你让他向南走，他有无数个走法 。那么北极就是他运动的奇异点 。
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（2）如果你高中及以下——你只要记得欧拉角有几个特殊值是不能“连续跨过”的即可 。
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