比亚迪汽车升级版自动紧急制动功能受限的原因：第一，雷达面脏 。【比亚迪宋plus紧急制动功能受限怎么办 比亚迪宋plus自动紧急制动功能受限】解决方法：由于主动制动系统的毫米波雷达位于车辆前方，由于行驶环境恶劣 ， 如(泥土、柳絮)等异物阻挡毫米波雷达，导致自动紧急制动功能受限，无法识别前方障碍物的距离 。你只需要把毫米波雷达表面的异物清理干净 ， 车主自己处理就可以了 。第二，后视镜前面的摄像头问题 。解决方法：你需要检查后视镜前面的摄像头有无异物和损伤，尤其是前挡风玻璃 。如果异物挡住摄像头，会造成车辆前方有无法识别的障碍物 。你可以用毛巾擦相机 。如果没有异物，可以用故障检测仪检查摄像头的数据值来判断 。如有损坏，可以单独更换摄像头解决 。在外面的汽修店更换摄像头总成大概需要800~1200 。第三，毫米波雷达传感器的问题 。解决方法：检查毫米波雷达传感器插头是否松动 。拔出插头后，检查里面的针脚是否腐蚀或松动 ， 会导致毫米波雷达传感器接触不良，信息传输异常，出现故障 。在外面的汽修店检查维修大概要100~150元 。第四，控制模块单元故障 。解决方法：可以用故障检测仪读取控制单元模块的数据信息，判断是否有异常现象 ， 导致毫米波雷达和摄像头失效 。在汽修店更换控制单元模块大概需要1500~2000元 。5.雷达传感器系统暂时停止工作，可能是由于附近电视台、电台或其他电磁辐射源的电磁辐射干扰 ， 把车开离电磁辐射源就行了 。六、自动紧急制动系统超出工作温度范围 。当环境温度达到合适的温度，就可以正常工作，如果不能正常工作，需要到4s店维修 。
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