不需要，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金 。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条：保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金 。法律依据：《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十九条 保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金 。第三十一条 保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金 。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用 。【车祸保险公司结案了还能起诉么 车祸是不是要结案保险公司才会理赔】
