雪铁龙c4 picasso全系使用了一款6at变速箱，这种变速箱的换挡平顺性是非常好的，并且可靠性耐用性也是非常好的 。
at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱 。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的 。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的 。
常见的自动变速箱还有cvt变速箱和双离合变速箱 。
双离合变速箱是当下比较火热的变速箱 ， 这种变速箱是基于手动变速箱研发的，双离合变速箱的结构与手动变速箱差不多，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构 。
双离合变速箱的换挡速度更快，传动效率更高，但是这种变速箱的可靠性稳定性是不如at变速箱的，换挡平顺性也是不如at变速箱的 。
cvt变速箱的可靠性耐用性比较好 ， 这种变速箱的换挡平顺性也是比较好的 ， 但是cvt变速箱无法承受较大的扭矩，at变速箱可以承受较大的扭矩 。
cvt变速箱无法与动力很强的发动机配合使用 。
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