1.油门控制刹车 。需要减速时，保持三档状态，完全松开油门 。此时发动机趋于怠速，因此对传动系统产生阻力，作用在车轮上实现减速 。
2.排气制动:大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个蝶阀 。当齿轮啮合时，操作电磁开关使其闭合 ， 使发动机卡死达到制动效果 ， 再次踩下油门时自动打开 。结构简单，但对发动机有害 。目前重卡和大客户应用广泛 。
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3.液力涡轮减速器，变速箱壳体后端增加了涡轮室 。当制动回路接通时 ， 变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果，不磨损，但散热增加 。目前 ， ZF变速箱用于高档客车 。
4.电动涡轮减速器相当于在传动轴上安装了一个“发电机” 。未通电时，没有接触或磨损 。当电路接通时，传动轴会受到电磁场的抵抗，达到制动的目的 。没有磨损，但结构巨大 。目前重卡和大客户可选 。
5.发动机制动结构，制动信号使排气阀微开不关，活塞上下运动被气流阻尼产生制动力，目前国内没有 。
