简介：拖曳臂式悬挂姑且称之为半独立悬挂 ， 从悬挂的大分类来看 ， 所有的悬挂可以被分成两大类 ， 即：独立悬挂和非独立悬挂 。但是在但纵臂扭转梁悬挂上 ， 这两个分类变得有些模糊 。
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从悬挂结构来看属于不折不扣的非独立悬挂 ， 因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起 ， 但是从悬挂性能来看 ， 这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能 。
优缺点:拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的存在的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点 ， 拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大 ， 而且车身的外倾角没有变化 ， 避震器不发生弯曲应力 ， 所以摩擦小 。
拖曳臂式悬挂的舒适性和操控性均有限 ， 当其刹车时除了车头较重会往下沉外 ， 拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身 ， 无法提供精准的几何控制 。
主要优点：结构简单实用、占用空间最小、制造成本低 。
主要缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限 。
适用车型：中小型汽车、低端SUV后悬挂 。
不同厂家对这种悬挂的称谓不同：如：纵臂扭转梁独立悬挂 ， 纵臂扭转梁非独立悬挂 ， H型纵向摆臂悬挂等等 。
归根结底他们都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂 ， 只是调教稍有不同 。
拖曳臂式悬架是专为后轮而设计的悬架结构 ， 它的构成非常简单——以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接 ， 然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接 ， 起到吸震和支撑车身的作用 ， 圆柱形或方形横梁则连接左右车轮 。
从拖曳臂悬架的构造来看 ， 由于左右纵摆臂被横梁连接 ， 因此悬架结构依旧还保持着整体桥式的特性 ， 这也就使纵向拖臂所连接的车轮在动态运动中外倾角不会发生变化 ， 由此会使前轮出现转向不足 ， 所以拖曳臂后悬无法为车身的精确操控提供良好的保障 。
不过可喜的是 ， 连接左右纵臂的横梁在连接处为可转动式 ， 在一定程度上可让左右车轮在小范围的空间内自由跳动而不干扰到另一侧车轮 。
说到此 ， 我们需要借助拖曳臂悬架的作动原理来看看它为什么性能如此平平 。
在前面我们已经说到 ， 拖曳臂悬架左右纵臂被一根横梁相连 ， 因此它在某些特性上与整体桥式悬架有相似之处 。
打个比方 ， 假设一辆装备拖曳臂后悬的紧凑型轿车经过短波路面 ， 由于左右后轮有横梁相连 ， 所以左右两侧车轮都会同时随起伏不平的路面抖动 ， 尽管液压减震器和螺旋弹簧能吸收掉部分震动 ， 但由于后悬的整体性 ， 剩余的无法过滤掉的震动还是不可避免地会传入车厢 ， 因此乘坐者会感到一定的不适 ， 这种不适说得直白点就是比较颠 。
如果此时后轮装备的是多连杆悬架 ， 左右后轮就可以分别随着各自的连接杆进行上下运动 ， 不会因为中间的横梁而互相干扰 ， 那么舒适性也将大大提高 。
舒适性如此 ， 在操控性上你更是别指望拖曳臂会带给你莫大的惊喜 。
在动态运动尤其是高速转速中 ， 车身随惯性会产生一定的侧倾 ， 前面我们提到由于纵向拖臂所连接的车轮在转向中不会发生外倾角变化 ， 由此会造成前轮的转向不足 ， 所以拖曳臂悬架给人的感觉是极端操控状态下可控性较差 ， 后轮反映较迟钝 。
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