奥迪a4l的前悬架使用了五连杆独立悬架，后悬架使用了五连杆独立悬架 。
奥迪的五连杆前悬架其实就是双叉臂悬架，只是将双叉臂悬架的上下两个叉臂断开了 。
这种悬架的结构是非常精妙的，并且调校起来难度也是比较大的 。
双叉臂悬架是一种比较高级的悬架，这种悬架有上下两个叉臂，上下两个叉臂之间还有一个连杆 。
双叉臂悬架可以抑制快速过弯时车身的侧倾幅度，并且还可以抑制刹车点头现象 。
双叉臂悬架可以提高车子的操控性 。
f1赛车的前后悬架就都使用了双叉臂悬架 。
奥迪的后五连杆独立悬架就是普通的多连杆独立悬架 。
多连杆悬架就是基于双叉臂改进而来的 ， 这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂变成了单独的连杆 。
多连杆独立悬架可以提高车轮的贴地性能 ， 这样可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，车子的操控性和舒适性也会提高 。
奥迪a4l是奥迪旗下的一款中型轿车 ， 这款车在国内的销量和口碑是比较不错的 。
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