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四轮转向4WS是什么( 二 )

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每只微处理器根据转向及车速传感器的输入信息进行独立运算 ， 并同时启动系统自检功能以确定系统自身功能是否正常 。
然后 ， ECU通过比较两个微处理器的计算数据来确定转向令是否正在正确执行 。
如果一切正常 ， 那么ECU将启动后轴转向驱动电机 。
在此过程中 ， 微处处器以0.004s/次的频率持续不断地反复进行转向角度的计算和转向系故障自检 。
一旦四轮转向系出现异常或传感器出现错误时 ， 后轴转向执行电机立即自动驱动后轴回正 ， 同时 ， 系统由4WS切换进入2WS（传统的2前轮转向）的安全转向模式 。
即便在转向过程中ECU出现灾难性故障 ， 后轴转向齿条机构内部的回位弹簧也能够使后轴慢慢回复中立位置 ， 并同时使后轮转向电机关闭以阻塞后轮的转向动作 。
优点：首先 ， 缩小车辆低速转向时的转弯半径 。
在低速转向时 ， 车辆因前后轮的反向转向能够缩小转弯半径达20% 。
四轮转向技术使大型车辆具有如同小型车班的操纵及泊车敏捷性 。
其次 ， 明显改善车辆高速行驶的稳定性 。
当在高速行驶中转向时 ， 四轮转向系统通过后轮与前轮的同相转向 ， 有效降低/消除车辆侧滑事故的发生几率 ， 明显改善车辆高速行驶的稳定性及安全性 ， 进而缓解驾驶者在各种路况下（尤其是在风雨天）高速驾车的疲劳程度 。
再次 ， 提高了车辆的挂车能力 。
通过转向后轴对挂车的转向牵引 ， 四轮转向系统极大地提高了车辆挂车行驶的操纵性、稳定性及安全性 。
【四轮转向4WS是什么】发展前景：从20世纪80年代末期到今天 ， 日本汽车制造商一直延续着独立采用四轮转向的传统 。

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