中外医讯 杨晓东：人工智能机器人将开启医院智慧物流新时代( 三 )
启动物流机器人项目 ， 实际上是一个边探索、边学习的过程 。 因为国外在AGV机器人应用方面已经有四五十年的积累经验 ， 国内目前只是一些概念性的 ， 局部性的探索 ， 还没有形成项目化 ， 没有形成大面积的推广性的规模化应用经验 。 作为第一个在医院智慧物流机器人领域吃螃蟹的人 ， 我们从2018年开始 ， 依靠HIMSS7良好的信息化基础平台和医院完善的全覆盖的WIFI网络环境 ， 开始投入人工智能物流机器人的研发和使用 ， 在药学部静配中心开始进行初步的尝试 。
实施这个项目 ， 实际上还有另外一层考虑 。 大家都知道 ， 近几年中国人口红利正在逐渐消失 ， 人力成本越来越高 ， 我们在探索用机器人代替人力物流运送的另一个考衡 ， 实际上就是在保证安全运送的前提下 ， 为医院节约人力资源成本 。
通过前期的研发实验 ， 我们看到从早期的装箱、扫码 ， 到自主导航、智能避障 ， 机器人在运送的过程中会独立走医院内部通道 ， 会自动乘坐电梯 ， 会自动开启门禁 ， 自动导航到站点卸货 ， 自动到护士站扫码取物 。 整个流程操作下来 ， 运维成本非常低 ， 尤其是去年疫情期间 ， 机器人的使用有效避免了在特殊区域人员接触的环节 ， 既满足防疫工作的要求 ， 又减少了人员接触感染的风险 。
上海市儿童医院也是在上海医疗机构的发热门诊中第一个完整使用物流机器人的医院 ， 发热门诊每日的静脉输液及药品等运送均由机器人来承担 。 由于是第一个 ， 所以研发机构可以按照我们的要求对机器人进行改造 ， 以适应发热门诊设施的需要 。
当时 ， 我们的发热门诊在进行升级改造之后 ， 通道是固定的 ， 不但狭窄 ， 而且诊室还多 。 静配中心原有的物流机器人的体积是根本进不去的 ， 为了让机器人适应医院发热门诊的通道 ， 我们只有给机器人“瘦身” ， 设计出一款适应儿童医院发热门诊区域的特殊缩小版物流机器人 ， 既能满足医方要求 ， 又能满足临床用药的需求 。
发热门诊区的物料 ， 毕竟不像病房有那么大的量 ， 于是我们把机器人的体积缩小到2/3 ， 通过现场演算 ， 完成了从输液配置区到发热门诊区的通道测试 ， 机器人能完成一整套运送任务 。 而且比较方便之处在于 ， 机器人在完成任务后消毒非常便捷 ， 可以迅速投入第二次运送 。
除此之外 ， 为了适应出入口人员管理的要求 ， 在以往物流机器人的基础上 ， 我们又研发了一款安防机器人 ， 在门诊区发挥它的作用 。 一方面安防机器人可以作为移动监控 ， 一边走一边看 ， 对门诊区的特殊人员进行人脸数据采集；另一方面会按照模块的指令对一些特殊的要求进行监控 ， 比如疫情期间 ， 戴口罩就比较重要 ， 哪些人没有在门诊区戴口罩 ， 安防机器人第一时间就能甄别出来 ， 然后给予对方友情提醒 。
儿童医院的物流机器人和安防机器人不像其他场所的机器人 ， 外形看上去金属感很重 ， 像变形金刚一样 ， 我们更注重于医院服务对象——儿童 ， 考虑到孩子们这一特殊群体 ， 机器人的外形就必须卡通化 ， 让小朋友们喜欢 。 物流机器人的外观像“小蜗牛” ， 我们叫它“小蜗牛机器人” ， 安防机器人的外观像“长颈鹿” ， 我们叫它“长颈鹿机器人” 。 这些机器人工作的时候都是明星 ， 小朋友看到它们后不但不恐惧 ， 反而会觉得很有亲和力 ， 这成了儿童医院另一道靓丽的风景线 。
当然 ， 在进行机器人定制的时候 ， 考虑到医院这一特殊场所的原因 ， 我们会对机器人做一些防护性的处理 。 当机器人被小朋友阻挡后 ， 它会自动停下来 ， 进行语音提示 ， 只有在保证安全的情况下才会实现运送 。 我们的安防机器人还可以作为移动的科普宣传平台 ， 播放一些医院介绍、疾病预防等科普方面的音视频 ， 真正做到一机多能 。
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